四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角 四元數(shù)到底是怎么表示旋轉(zhuǎn)的？
四元數(shù)到底是怎么表示旋轉(zhuǎn)的？你的問題有問題?？磥砟氵€沒有完全理解四元數(shù)。我認(rèn)為你的問題的意義應(yīng)該是知道兩個向量AB和AC，然后找到以a點為軸從B點到C點的旋轉(zhuǎn)過程的四元數(shù)表達(dá)式。這其實很簡單。我來告訴
四元數(shù)到底是怎么表示旋轉(zhuǎn)的？
你的問題有問題?？磥砟氵€沒有完全理解四元數(shù)。我認(rèn)為你的問題的意義應(yīng)該是知道兩個向量AB和AC，然后找到以a點為軸從B點到C點的旋轉(zhuǎn)過程的四元數(shù)表達(dá)式。這其實很簡單。我來告訴你原理和計算方法。自己編寫具體的代碼。首先，四元數(shù)的本質(zhì)是。