ros什么意思網(wǎng)絡用語？ROS（robot operating system，機器人操作系統(tǒng)）是一個機器人軟件平臺，它可以提供類似于操作系統(tǒng)功能的異構計算機集群。如何實現(xiàn)通過ros讓兩個不同子網(wǎng)可以互

ros什么意思網(wǎng)絡用語？

ROS（robot operating system，機器人操作系統(tǒng)）是一個機器人軟件平臺，它可以提供類似于操作系統(tǒng)功能的異構計算機集群。

如何實現(xiàn)通過ros讓兩個不同子網(wǎng)可以互相通訊？

這很簡單。我給你兩個解決方案：1?？梢詫⒍嗌賯€LAN網(wǎng)卡連接到不同的線路上，然后在IP add中設置LAN網(wǎng)卡的IP段，如lan1:192.168.0.1/24lan2:192.168.1.1/24。之后，您就可以互相訪問，在NAT中執(zhí)行0.0.0轉發(fā)或不執(zhí)行任何操作，只需設置操作。2你可以隨時訪問對方的ROS忽略一個問題，也就是說，一張網(wǎng)卡可以做多個IP段，但是有一個問題。您最好只設置一個DHCP，否則很容易搞砸，即在ip add中選擇LAN網(wǎng)卡，并添加一個ip段為192.168.1.1/24。此時，您可以單擊“添加”并選擇該網(wǎng)卡，添加192.168.2.1/24。此時，從該網(wǎng)卡連接的LAN有兩個IP段，可以用作intranet IP網(wǎng)關為192.168.1.1。192.168.2.1，兩段可以相互訪問。您可以將電影服務器的IP設置為放入防火墻。以上兩個方案都是在ros2.9.27下設置的，可以滿足您的需求。我希望他們能幫助你