根據自動控制理論的發(fā)展過程四個階段各有何特點？關于控制和自動化技術的發(fā)展，但它可以分為四個歷史時期：（1）自動裝置的出現(xiàn)和應用（18世紀以前）為了減少自己在長期生產生活中的勞動，古人逐漸使用了天然的動

根據自動控制理論的發(fā)展過程四個階段各有何特點？

關于控制和自動化技術的發(fā)展，但它可以分為四個歷史時期：

（1）自動裝置的出現(xiàn)和應用（18世紀以前）

為了減少自己在長期生產生活中的勞動，古人逐漸使用了天然的動力（水、風、電、電），用自動裝置代替部分復雜的腦力勞動和對自然力的控制。

（2）社會的需要是自動化技術發(fā)展的動力。自動化技術是緊緊圍繞著生產、軍事裝備的控制和航天工業(yè)的需要而發(fā)展起來的。工業(yè)應用，是以瓦特的蒸汽機調速器為正式出發(fā)點。1788年，為了解決工業(yè)生產中蒸汽機的調速問題，瓦特將離心調速器與蒸汽機的閥門連接起來，構成蒸汽機調速系統(tǒng)，使蒸汽機成為安全實用的發(fā)電廠。此時，自動化裝置是機械式和自支撐的。

（3）局部自動化時期（1940-1950）]1943-1946年，美國電氣工程師J.Eckert和核物理學家J.Mauchly為美軍開發(fā)了世界上第一臺基于電子管和數碼管的電子數字計算機（ENIAC）。后來人們對計算機進行了多次改進，使之更實用。同時，20世紀60年代至70年代，電子計算機的發(fā)明為程序控制和邏輯控制在控制系統(tǒng)中的廣泛應用和數字計算機對生產過程的直接控制奠定了基礎。小型電子數字計算機或單片機已成為復雜自動控制系統(tǒng)的一部分，實現(xiàn)復雜的控制和算法。

（4）在這一時期，經典控制理論已經不能滿足復雜工業(yè)化的需要，現(xiàn)代控制理論應運而生，得到了迅速發(fā)展，并形成了許多分支。

誰能通俗地講一下錢學森的《工程控制論》講的是什么？

錢學森是一位偉大的科學家，也是我們學習的榜樣。我認為我們今天的成就離不開他的發(fā)明。我們在看閱兵，我很喜歡他的作品。

內部控制的產生與發(fā)展歷經幾個階段?每一階段有何特點？

一般來說，內部控制理論的發(fā)展經歷了五個階段：1。內部控制。1940年以前，復式簿記和復式簿記。2初步內部控制。1953年10月，發(fā)表了審計程序聲明。三。內部控制結構。1988年，美國注冊會計師協(xié)會發(fā)布了第55號審計準則聲明。4綜合內部控制。1992年，COSO發(fā)布了審計準則聲明-內部控制綜合框架5。全面風險管理，2004年COSO的企業(yè)風險管理-綜合框架