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旋轉(zhuǎn)變換矩陣公式 旋轉(zhuǎn)矩陣,怎么解釋才能最好理解?

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旋轉(zhuǎn)矩陣,怎么解釋才能最好理解?

例如:

我們要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)矢量(x,y),旋轉(zhuǎn)角度是θ,

旋轉(zhuǎn)后的矢量坐標(biāo)變成(x“,y”),公式如下圖所示:

---但是,另外還有更高維的旋轉(zhuǎn)矩陣,但這些矩陣太復(fù)雜,不直觀,所以這種旋轉(zhuǎn)矩陣是使用最多的。