西門子PLC如何在主程序，寫入調(diào)用子程序的命令？既然你說的主程序和子程序，通常指的是西門子200PLC，我就用micro/win軟件操作來講解。創(chuàng)建子例程時，子例程會出現(xiàn)在“調(diào)用子例程”樹目錄中，如我

西門子PLC如何在主程序，寫入調(diào)用子程序的命令？

既然你說的主程序和子程序，通常指的是西門子200PLC，我就用micro/win軟件操作來講解。

創(chuàng)建子例程時，子例程會出現(xiàn)在“調(diào)用子例程”樹目錄中，如我紅框出的sbr0是系統(tǒng)默認值，打開軟件會自動存在一個子例程！SBR1是我昨天使用向導設置的一個PID指令子例程。

還應強調(diào)的是，在西門子200 PLC中，許多指令不能直接連接到左側的總線。必須有聯(lián)系指示。我在這里使用的sm0.0是一個聯(lián)系指令，它總是在我啟動時就連接起來。如果，這里不使用聯(lián)系指令，那么編譯時將報告一個錯誤

！許多命令需要一個contact命令才能連接到左側總線，但有幾個命令是不需要的，這在我的一些文章中可能會提到。編譯時會有提示，所以不要太在意

！僅此而已。我希望它能幫助你。謝謝您

單片機的主程序為什么是死循環(huán)？

單片機是一種集成了CPU、ram、ROM、GPIO、定時器、中斷等功能的“微型計算機”。編譯完成后，需要將程序下載到單片機的ROM中。開機后，單片機可以讀取并執(zhí)行ROM程序。經(jīng)過編譯，我們編寫的程序實際上是一些可以被單片機識別和執(zhí)行的指令。單片機的CPU只有一個線程，一次只能執(zhí)行一條指令。指令自上而下執(zhí)行。最后，他們需要跳回前線來產(chǎn)生新的執(zhí)行。因此，單片機的主程序是一個死循環(huán)。

MCU上電后需要初始化，只需執(zhí)行一次，所以初始化程序一般不會進入主程序的死循環(huán)。主程序需要連續(xù)執(zhí)行，因此會進入死循環(huán)。

由此可見，MCU程序是按從上到下的順序執(zhí)行的，需要在隊列中運行。MCU還有一個中斷系統(tǒng)。如果有需要立即響應的事件，可以暫停和中斷主程序。中斷事件處理后，主程序可以繼續(xù)執(zhí)行。就像開會時，老板突然打來電話，你需要暫停會議，先接老板電話，然后繼續(xù)開會。當然，中斷事件也可以被阻止，就像會議中的騷擾電話一樣，你可以忽略它或掛斷。