自動(dòng)控制原理中，怎么從系統(tǒng)的根軌跡看出系統(tǒng)的穩(wěn)定性??？一般來說，更實(shí)用的方法如下：1）通過犧牲帶寬來降低系統(tǒng)的增益。2）增加了相位補(bǔ)償，如超前校正。3）為了降低高頻段的增益，保持低頻段的高增益，盡可能

自動(dòng)控制原理中，怎么從系統(tǒng)的根軌跡看出系統(tǒng)的穩(wěn)定性??？

一般來說，更實(shí)用的方法如下：1）通過犧牲帶寬來降低系統(tǒng)的增益。

2）增加了相位補(bǔ)償，如超前校正。

3）為了降低高頻段的增益，保持低頻段的高增益，盡可能保證性能滯后校正。

4）改進(jìn)被控對象，如增加內(nèi)環(huán)，提高外環(huán)的穩(wěn)定性。

自動(dòng)控制原理中，為什么說系統(tǒng)階次越高越難以保持穩(wěn)定？

如果一味追求所謂的高高在上，不管整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)能否匹配，這種追求是徒勞的。一般來說，人是否好看不是一個(gè)方面，而是整體“布局”是否也“合理”。無論采樣速度和相關(guān)處理軟件有多高，如果執(zhí)行器的速度不匹配或相關(guān)處理系統(tǒng)不合理，都是無用的。盡管有這些聯(lián)系，但這是一個(gè)系統(tǒng)工程。我們需要綜合考慮一些相關(guān)因素，然后進(jìn)行整體規(guī)劃，然后通過調(diào)試發(fā)現(xiàn)一些不可預(yù)知的情況，然后進(jìn)行處理。這樣，我們就可以通過翻轉(zhuǎn)的過程來逐步完善它們。