體域網(wǎng)BSN的研究進展及面臨的挑戰(zhàn)
計算機研究與發(fā)展ISSN1000—12391CNII一1777/TPJournalofComputerResearchandDevelopment47(5):737—753,2010體域網(wǎng)BSN的研究
計算機研究與發(fā)展ISSN1000—12391CNII一1777/TPJournalofComputerResearchandDevelopment47(5):737—753,2010體域網(wǎng)BSN的研究進展及面臨的挑戰(zhàn)
宮繼兵1’乳3王睿1崔莉1
1(中國科學院計算技術(shù)研究所北京100190)
2(燕山大學計算機科學與工程系河北秦皇島066004)
3(中國科學院研究生院北京100190)
(gongjibing@ict.ac.cn)
ResearchAdvancesandChallengesofBodySensorNetwork(BSN)
GongJibin91?2”,WangRuil,andCuiLil
1(InstituteofComputingTechnology,ChineseAcademyofSciences,Beijing100190)
2(DepartmentofComputerScienceandEngineering,YanshanUniversity,Qinhuangdao,Hebei066004)
3(GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100190)
AbstractAsonebranchofWSNandimportantpartoftheInternetofThings,BodySensorNetwork(BSN)isutilizedtoimprovepeople’SHealthcareandMedicinebypervasivecomputing,intelligentinformationprocessing,newnetworktechnologiesandservices.So,itispaidmoreandmoreattentiontobyresearchersandenterprises.ExistingsurveyresearcheshavegivenfulldiscussionontheadvancesandchallengesofBSN’Sbiosensor,wirelesscommunicationarchitectureanddatasecurity.However,focusedoninthispaperareBSN’Sdatafusion,context—awaresensing,andsystemtechnologiesfromperspectivesoftechnologychallenges,researchadvanceanddevelopmenttrend.ItintroducesbasicconceptsandresearchsituationofBSNareintroduced.Besides。BSN’Ssystemarchitecture,representativeapplicationsandresearchprojectsareintroduced.Atthesametime,futureresearchandapplicationprospectsofBSNaregiven.SomepracticalproblemsaboutrestrictiononBSNresearchanddevelopmentarealsopresented.ThecontributionsaretoproposetheBSNarchitecture,analyzethechallengesofBSN,andpointoutthepracticalproblemsrestrictingBSN’sdevelopment.Throughstudyingabundantreferencesanddesigningeffectiveintroductionstructure,thehotandkeyscientificissuesaboutBSNaregivenclearlyandthushelpsotherresearchers,especiallybeginners,toknowBSN’Ssituationwell.Atlast,althoughlotsofchallengesstillexist,thedevelopingtrendofBSNwillbethatmulti—techniquesareintegratedtoachieveintelligence,effectivenessandusabilityofit.And.BSNwillbecomeaninevitablechoiceforfuturehealthcaremonitoringservice.
Keywordsbodysensornetwork(BSN);informationfusion;context-awaresensing;systemtechnologiesofBSN;Internetofthings
摘要作為WSN的分支和物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,BSN通過應(yīng)用泛在計算、智能信息處理和新型網(wǎng)絡(luò)化等技術(shù)來提高人民醫(yī)療保健的水平,并因此日益受到研究人員和企業(yè)的關(guān)注.已有的研究綜述分別在BSN的生物傳感器、無線通信架構(gòu)和數(shù)據(jù)安全等方面給出了充分討論.將著重在數(shù)據(jù)融合、情景感知收稿日期:2009—12—11;修回日期:2010-03-25
基金項目:國家。十一五”科技支撐計劃重點項目(2006BAl08801-02);國家“九七三”重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃基金項目(2006CB303000),國家
“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計劃基金項目(2007AA0122A9);中國科學院“低成本全民健康工程”專項基金項目;北京市自然科學基金項目(4092045)
萬方數(shù)據(jù)
,ycavirPi。ruceS
738計算機研究與發(fā)展2010,47(5)
和系統(tǒng)技術(shù)這3個方面總結(jié)BSN領(lǐng)域的技術(shù)挑戰(zhàn)、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.并給出了BSN基本概念和研究狀況分析,討論了BSN系統(tǒng)架構(gòu)、代表性應(yīng)用及項目研究,闡述了BSN未來研究展望和應(yīng)用前景,提出了限制BSN發(fā)展的實際問題.雖然BSN還面臨諸多挑戰(zhàn),但必然會朝著多種技術(shù)相結(jié)合的智能化方向發(fā)展,并成為未來醫(yī)療健康監(jiān)護的必然選擇.
關(guān)鍵詞體域網(wǎng);信息融合;情景感知;BSN系統(tǒng)技術(shù);物聯(lián)網(wǎng)
中圖法分類號TP393
助殘方面,應(yīng)用的領(lǐng)域還可擴展到娛樂業(yè)(如動漫產(chǎn)
O
引言
sensor
業(yè)、舞蹈設(shè)計和訓練)L8{]、體育運動(如擊劍教學模擬及分析)[10‘、其他工業(yè)(如汽車發(fā)動機和機床的狀態(tài)監(jiān)控及故障檢測),甚至是軍事領(lǐng)域(如戰(zhàn)士生理狀態(tài)監(jiān)控及救助)【11J和社會公共領(lǐng)域(如大規(guī)模突發(fā)事件的監(jiān)控和心理救助等)[1
2。.
作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless
networks,
WSN)[1卅的一個分支[53和在生物醫(yī)療等領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用[6],體域網(wǎng)(body
sensor
network,BSN)是一
種重要的公眾應(yīng)用網(wǎng)絡(luò),并在遠程醫(yī)療保健、特殊人群監(jiān)護和社區(qū)醫(yī)療等服務(wù)領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用意義和需求,并日漸成為研究和應(yīng)用的熱點.首先,隨著全世界老齡化人口的不斷增加,由于醫(yī)療資源(預(yù)算支出、醫(yī)生、護士和病床等)相對不足,使得醫(yī)療保健系統(tǒng)的發(fā)展成為全球需求H].其次,中國作為13億人口的大國,對于能夠切實解決廣大社區(qū)(特別是偏遠山區(qū))看病難、看病貴的BSN技術(shù)更是需求迫切.此外,傳統(tǒng)的醫(yī)療方法多為病發(fā)后治療,不能很好地作到預(yù)防和實時診療,而BSN代表的新技術(shù)則能通過對已有生理參數(shù)數(shù)據(jù)的分類學習、對實時信號或數(shù)據(jù)進行分析從而對發(fā)病進行預(yù)警,或在發(fā)病時采取及時的報警,并將發(fā)病過程中重要的生理信息保存下來,以供后續(xù)的診斷治療.
BSN技術(shù)不僅用于醫(yī)療保健、健康恢復(fù)和助老
當前,BSN仍處在初級發(fā)展階段,多數(shù)研究都集中在建立系統(tǒng)架構(gòu)和服務(wù)平臺上【l引,仍面臨諸多關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn),如圖1所示.在用于減少冗余并獲得特征和決策的數(shù)據(jù)融合方面,包括輕量級數(shù)據(jù)融合算法的設(shè)計及實現(xiàn)【14J和生理信號的實時處理Ll副等;在用于提高識別精度和實現(xiàn)自動感知的情景感知方面,包括上下文計算、環(huán)境感知及監(jiān)控[16]和特征提取及降維技術(shù)等;在用于防止入侵的數(shù)據(jù)安全和隱私數(shù)據(jù)保護方面,包括數(shù)據(jù)安全協(xié)議、數(shù)據(jù)加密算法設(shè)計及隱私保護機制等;在用于搭建BSN應(yīng)用的系統(tǒng)技術(shù)方面,包括低能耗的無線通信[1川、身體上及身體周圍的無線傳輸L5J、體上傳感器節(jié)點的可穿戴性[1s,17]、傳感器(特別是植人體內(nèi))的尺寸大小及低能耗問題【l“18q¨等.這些關(guān)鍵技術(shù)都是構(gòu)建完整BSN系統(tǒng)所必須涉及到的,不僅有研究價值,還具有重要的實際應(yīng)用價值.
sig眺nal
C,o吲lle衄cti∞Hl陬Si螂gna舊lC。o。llesc—tion,aNndoaeoeteRectisis。ta。n。ce‰and;辯I陋Data№Fus蛔ion
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Awarenessand
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and
Monitoring
of
ClassificationandReasoning
FeatureExtractionand
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andActivity
Reduction
Ul]lDamProtoco母l
I‘
DesignforDataEncryptionAlgorithm
I
Mechanism
forPrivacyProtection
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Mechanismfor
Establishment
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OperationContr01.
andDistribution
七多
T∞Sy‰ste-m啊Hl觚Nnetiw鈀。一rk
SensorNodeGatewayNode
lTechnologyandProtocol
for
WirelessCommunication
Wearability
Technologyfor
and
Mobility
ManagementSystemand
Database
Fig.1
OverviewofKeytechnologiesinBSN.
圖1BSN關(guān)鍵技術(shù)點概況
萬方數(shù)據(jù)
,宮繼兵等:體域網(wǎng)BSN的研究進展及面臨的挑戰(zhàn)739
已有的研究綜述分別就BSN的生物傳感器設(shè)號(如溫度、血糖,血壓和心電信號等)、人體活動或動計和自動感知L2叫、無線通信架構(gòu)¨]、情景感知心¨、醫(yī)作信號以及人體所在環(huán)境信息,處理這些信號/信息療保健領(lǐng)域的發(fā)展趨勢【l引、數(shù)據(jù)安全【223和無縫系統(tǒng)并將它們傳輸?shù)缴眢w外部附近的本地基站Ll8。.BSN整合技術(shù)Ll剛給出了充分討論.本文將著重在數(shù)據(jù)融還有其他的稱呼,分別是生物醫(yī)療傳感器網(wǎng)絡(luò)合、情景感知和系統(tǒng)技術(shù)方面總結(jié)BSN領(lǐng)域的技術(shù)(biomedicalsensornetwork)c25]和無線體域傳感網(wǎng)挑戰(zhàn)、最新進展和發(fā)展趨勢,還就BSN系統(tǒng)架構(gòu)展(wirelessbodyareasensornetwork,WBASN或開討論..BAN)[2引.
根據(jù)相對予人體所在位置可將BSN中傳感器
1BSN概念與研究狀況分析節(jié)點分為3類:1.可植入體內(nèi)的傳感器節(jié)點,包括可
植入的生物傳感器和可吸人的傳感器(如攝像藥
1.1體域網(wǎng)的概念丸)[18’2陽;2.可穿戴在身體上的傳感器節(jié)點,如葡萄
體域網(wǎng)(wirelessbodysensornetwork,WBSN糖傳感器、非入侵血壓傳感器、血氧飽和度傳感器和或BSN)是基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的[1引,是人溫度傳感器等E6,8,26-28];3.在身體周圍并距離身體很體上的生理參數(shù)收集傳感器或移植到人體內(nèi)的生物(較)近的用于識別人體活動或行為的周圍環(huán)境節(jié)傳感器共同形成的一個無線網(wǎng)絡(luò)It3],它不僅是一種點[z“29].在以上分類的基礎(chǔ)上,根據(jù)傳感器節(jié)點的新的普適醫(yī)療保健、疾病監(jiān)控和預(yù)防的解決方案,還監(jiān)控/檢測目標,可將BSN網(wǎng)絡(luò)分為:1.僅包含第1是物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)∞4J的重要感知及組成類傳感器節(jié)點的植入式BSN網(wǎng)絡(luò)(implantedⅨN)[1砌;部分.其目的是提供一個集成硬件、軟件和無線通信2.僅包含第2類傳感器節(jié)點的可穿戴式BSN(wearable技術(shù)的泛在計算平臺,并為普適的健康醫(yī)療監(jiān)控系統(tǒng)BSN)E6,8,z6-27,30-343;3.以上3類傳感器節(jié)點任意組合的未來發(fā)展提供必備的條件.它特別強調(diào)可穿戴或可的混合式BSN(hybridBSN)[2“31’3引.圖2示意了植入生物傳感器的尺寸大小及它們之間的低能耗無BSN中所包含的傳感器節(jié)點及其所在人體上(內(nèi))線通信.這些傳感器節(jié)點能夠采集身體重要的生理信的大致位置:
Fig.2AppropriatedistributionofsensorsinBSN.
圖2BSN中傳感器節(jié)點示意圖
BSN中傳感器節(jié)點(或設(shè)備)所要監(jiān)控的人體覺傳感器瞄]、心動電流儀‘371、心電圖儀‘30,33,38-39】、(生理)信號分為3類:1.連續(xù)型時變生理信號,一般PVDF壓電脈象傳感器嘲]、心臟起搏器‘刎和吸入式為各種波形居多,如肌電圖‘63和脈搏波嘲3等,對應(yīng)的藥丸攝像機Ⅲ3;2.離散型時變生理信號,如體溫‘引、

血壓‘271和血氧飽和度‘403等生理參數(shù)值,對應(yīng)的傳感
萬方數(shù)據(jù)傳感器(設(shè)備)包括腦電圖掃描儀‘孫3、視覺傳感器、聽
,740
器(設(shè)備)包括吸入式藥丸溫度測量儀n11、胰島素泵[26]、肺功能傳感器‘“]、葡萄糖檢測傳感器L26]、出汗量檢測傳感器[札]、指環(huán)式心率感知器[4引、血氧飽和度傳感器【22“引、體溫傳感器m]、非入侵血壓監(jiān)測儀[17,273和脈搏率檢測傳感器【223;3.人體活動及動作信號,用于監(jiān)控病人的日?;顒踊蛉梭w活動,對應(yīng)的傳感器(設(shè)備)包括人體活動傳感器[2“31‘、加速度傳感器m“舶’3h45]、動作傳感器[3引、耳戴式活動識別傳感器[35]和螺旋儀[8“引.
1.2
BSN研究狀況及分析
由于BSN的重要性及對未來醫(yī)療保健和助老
助殘等社會問題的深遠影響,越來越多的人員投入到BSN的研究中.其中,英國帝國理工大學對BSN中情景感知和周圍環(huán)境感知的研究[32,35,38,461;美國加州大學和伯克利大學等重點對BSN可穿戴性、可擴展性和資源優(yōu)化等進行研究m9’”’2爭30’37“73;中國香港中文大學等基于多種通信方式構(gòu)建混合的BSN,并對移動BSN中跟蹤和能量感知MAC進行了相關(guān)研究[27,41-42,48];韓國信息通信大學等從低能耗和通信的角度構(gòu)建新型的BSN系統(tǒng)L6,49-51];新加
坡國立大學等對BSN的架構(gòu)展開了深入研究【5刪;
中國科學院計算技術(shù)研究所構(gòu)建了新型的BSN平臺并對BSN中數(shù)據(jù)融合技術(shù)展開了研究[14,363;中國科學院自動化研究所研究BSN對人體活動的監(jiān)
控[31,521;此外,中國臺灣阻5引、東南大學‘553以及世界
的其他地方如加拿大DhS6]、德國[28,57]、愛爾蘭‘盯、巴西。詣]、比利時[593和瑞士‘343等國家在BSN的自適應(yīng)性和可調(diào)節(jié)性、中間件、信號處理算法、健康及活動監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)可靠性等方面的研究也取得了進展.
本文分別從研究角度(關(guān)鍵技術(shù))和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Γ拢樱窝芯繝顩r進行了統(tǒng)計分析(分別如圖3和圖4所
。Fig.3
StatistiCsofkeytechnologiesinBSN.
‘圖3BSN研究角度(關(guān)鍵技術(shù))統(tǒng)計
萬方數(shù)據(jù)
計算機研究與發(fā)展2010,47(5)
示),所用參考文獻是從IEEE檢索、SpringLink檢索以及ACM檢索獲得,日期從2004年到2009年.
Fig.4
Statisticsofmonitoring
objectsinBSN.
圖4BSN應(yīng)用領(lǐng)域(監(jiān)控目標)統(tǒng)計
從圖3可以看出,不同的研究實體對于設(shè)計和實現(xiàn)新型的、供自己研究和使用的BSN研究平臺給予了更多關(guān)注.BSN的關(guān)鍵技術(shù)研究熱點依次是數(shù)據(jù)融合技術(shù)、情景感知技術(shù)和BSN能量控制.由于基于加速度計的傳感器易用性和實現(xiàn)方便,圖4說明BSN用于“人體活動/動作”領(lǐng)域的研究比例最大,“心電”、“血壓”和“體溫/溫度”的應(yīng)用也與此類似.特別指出,圖4中“人體活動/動作”和“環(huán)境感知及行為狀態(tài)”的應(yīng)用領(lǐng)域比例大,這與圖3中“新型BSN”和“情景感知”技術(shù)熱點是一致的,并從不同側(cè)面說明了同一個事實:研究者們提出新的BSN系統(tǒng)架構(gòu)將人體活動/動作和“環(huán)境感知及行為狀態(tài)”相結(jié)合,實現(xiàn)情景感知和智能識別,進而達到長期的實時病人監(jiān)控和醫(yī)療保健的目的.
2
BSN系統(tǒng)架構(gòu)的代表性應(yīng)用及研究項目
2.1
BSN系統(tǒng)架構(gòu)
BSN應(yīng)用系統(tǒng)或服務(wù)平臺都會有自己的系統(tǒng)
架構(gòu),目前多采用先分布式采集或感知、再集中式處理的方式.考慮到BSN的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較小,并且每對傳感器節(jié)點之間的通信也不是必須的,因此分布式采集部分經(jīng)常采用星形拓撲結(jié)構(gòu)[6引.為了更好地概括和總結(jié)各種已有的BSN系統(tǒng)架構(gòu),通過兼容性地整合這些結(jié)構(gòu)[6’13,2鋤“3¨h5“61。63],本文給出一種全面的架構(gòu)形式,如圖5所示.該圖表示了BSN的物
理模型,不僅兼顧到已有不同種類BSN系統(tǒng)架構(gòu),


還更好地突出了BSN系統(tǒng)的特點.
,宮繼兵等:體域網(wǎng)BSN的研究進展及面臨的挑戰(zhàn)
741
/:ImplantedSensorNodes
W:WearableSensorNodesA:AmbientSensorNodes胃:BSNHead
Fig.5
ArchitectureofBSN.+
圖5BSN系統(tǒng)架構(gòu)
圖5所示BSN的系統(tǒng)架構(gòu)包含3個層次[64]:第1層包含一組具有檢測功能的傳感器節(jié)點或設(shè)備,由于受資源限制,它們的功能經(jīng)過了簡化設(shè)計.在醫(yī)療領(lǐng)域,傳感器能夠測量和處理人體的生理信號或所在環(huán)境信息,然后將這些信息傳送給外部控制節(jié)點或頭節(jié)點,還可以接收外部命令以觸發(fā)動作.在非醫(yī)療領(lǐng)域,可穿戴的設(shè)備(如耳機、MP3播放器和游戲控制器等)都可以包含進來.第2層是具有完全功能設(shè)計的移動個人服務(wù)器(mobile
personal
向這些用戶、醫(yī)務(wù)人員和護理人員提供相應(yīng)服務(wù).
人們通常認為BSN中只需有基站和各節(jié)點通信就可以了.但在一個擁有較多傳感器節(jié)點的混合BSN中,由于其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)同WSN類似,就要有
BSN
Head來集合從所管轄節(jié)點所搜集到的生理參
數(shù)或周圍環(huán)境數(shù)據(jù),并用Sink節(jié)點來和各BSNHead進行通信和收集數(shù)據(jù).這種情況下,Sink節(jié)點也可以看作是一個基站,它具有全局性.BSN
Head
可以是普通的BSN節(jié)點,也可以是便攜式的帶有充分計算能力的PDA或Cellphone,僅具有局部性,能夠進行本地數(shù)據(jù)分析、檢測病人生理狀況的異常,執(zhí)行相關(guān)的安全任務(wù)以及及時發(fā)出警報.它還可以充當節(jié)點和服務(wù)器之間的路由器,連接短距離網(wǎng)絡(luò)(Bluetooth/ZigBee/WiFi)和遠程網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS/
3G)t5“.2.2
sever)[64J或BSN頭節(jié)點(BSNHead)[-54]或主節(jié)點
(master(base
nodes)[6引,進一步還包括Sink節(jié)點或基站
station).它負責和外部網(wǎng)絡(luò)進行通信,并臨
時存儲從第1層收集上來的數(shù)據(jù).它以低能耗的方式管理各個傳感器節(jié)點或設(shè)備,接收和分析感知數(shù)
據(jù)以及執(zhí)行規(guī)定的用戶程序[65。.基站可以是資源相
對豐富的移動電話,能夠上網(wǎng)的PDA或其他手持設(shè)備Ll引.一般情況下,當BSN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點個數(shù)不多時,圖5所示架構(gòu)中“H節(jié)點”部分與Sink/BaseStation部分是合二為一的,只有在BSN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點較多的情況下會存在多個BSN頭節(jié)點,此時就需要一個Sink節(jié)點或基站來負責收集由這些頭節(jié)點發(fā)送的信息,并作為路由器與外部網(wǎng)絡(luò)進行連接.第3層是包括提供各種應(yīng)用服務(wù)的遠程服務(wù)器的外部網(wǎng)絡(luò),例如,醫(yī)療服務(wù)器保留注冊用戶的電子醫(yī)療記錄,并
BSN代表性應(yīng)用及研究項目
體域網(wǎng)(BSN)有著廣闊的應(yīng)用前景,應(yīng)用領(lǐng)域
包括醫(yī)療保健、身體康復(fù)、助殘助老、軍事、體育運動、目擊者救護、娛樂業(yè),建筑業(yè)和工業(yè)等[6’1“2““].以下僅列出其中幾個代表性應(yīng)用為例,包括醫(yī)療健
康監(jiān)測[…、身體活動運動監(jiān)控腳。31’67刪、人體活動姿
態(tài)識別[35’‘5’5糾、老人生命體征家庭監(jiān)控[39。、H-shirt實時測量血壓[27,33]、結(jié)合體溫和加速度傳感器檢查心臟狀態(tài)[6]、交互式舞蹈表演[8。9]、Celerita可穿戴
萬方數(shù)據(jù)
,742
計算機研究與發(fā)展2010,47(5)
無線交互舞蹈表演系統(tǒng)Is-g]、嬰兒監(jiān)控[9I、戰(zhàn)士生理狀態(tài)監(jiān)控及救助[1¨、醫(yī)院/家庭術(shù)后病人康復(fù)監(jiān)控【32J、智能識別和輔助身體康復(fù)[3州、用于非入侵健康監(jiān)測的“SmartClothes鞏3引、真實環(huán)境下防跌倒監(jiān)測【45]和提供普適監(jiān)控的“智能家庭,,[69]等等.
代表性的BSN研究項目包括用于中醫(yī)脈象信息收集及分析的無線網(wǎng)絡(luò)遠程醫(yī)療系統(tǒng)[14’361、醫(yī)療護理的CodeBlue項目1703、遠程健康保健的MobiHeahh[71。、制造可穿戴傳感器的MIThril項目[7引、“智能衣服”研究的歐洲MyHeart項目[34]和ANGEL項目[57]等等.其中,中醫(yī)脈象信息收集及分析無線網(wǎng)絡(luò)遠程醫(yī)療系統(tǒng)[1“36]通過搭建一種新的BSN網(wǎng)絡(luò),應(yīng)用無線通信技術(shù),輕量級的數(shù)據(jù)融合模型以及一系列處理、分析和識別算法,能夠采集中醫(yī)脈象信息、抽取脈搏波波形特征點,智能處理和分析特征點信息,并給出診斷結(jié)果(如高血壓和冠心病等).
3
射方法.推理方法常被應(yīng)用在決策融合中,基于對周圍情況的感知所獲得的知識來采取決策,包括貝葉斯推理、nF推理、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、溯因推理和語義數(shù)據(jù)融合;從估計方法角度,BSN中數(shù)據(jù)融合技術(shù)包括極大似然估計、最大后驗估計、最小二乘估計、移動平均濾波、卡爾曼濾波和粒子濾波;對有些BSN應(yīng)用而言,直接使用原始的未經(jīng)處理的傳感器數(shù)據(jù)是不可行的.這種情況下可以將表示環(huán)境各方面的特征抽取出來,通過評估和推理的融合方法產(chǎn)生一個特征映射,常用的特征映射類型為Occupancy
Grid和NetworkScans[7引.3.1.2面臨挑戰(zhàn)
BSN應(yīng)用系統(tǒng)在收集和處理生理數(shù)據(jù)時具有以下特點[1引:1.人體的不規(guī)則呼吸或突然的動作而產(chǎn)生低信噪比的不規(guī)則信號;2.由于節(jié)點的通信、計算和存儲能力受限于硬件資源,從而不能進行復(fù)雜的處理;3.在電子和信息化社會中,人們所處環(huán)境中常包含其他的電子儀器和設(shè)備,對無線通信造成嚴重干擾,從而使BSN系統(tǒng)的噪音增大.BSN中數(shù)據(jù)融合技術(shù)面臨以下挑戰(zhàn)[14’3“52’7引:
1)節(jié)點信號處理.這里的“信號處理”含義包括信號分析、抗干擾,信號分離以及濾波等技術(shù).這些技術(shù)有兩種實現(xiàn)方式:節(jié)點上實現(xiàn)和基站(服務(wù)器或PDA)上實現(xiàn).前者是值得特別提倡的,其優(yōu)點是具有實時性,減少了不必要的數(shù)據(jù)流量和傳輸過程中能量的消耗.但由于節(jié)點資源受限,在節(jié)點上實現(xiàn)將面臨要求低算法復(fù)雜度的挑戰(zhàn),而在資源豐富的服務(wù)器(基站或PDA)上實現(xiàn)則能夠處理較復(fù)雜的信號,還可以進行分類學習或模式識別,信號處理效果會更好,而面臨挑戰(zhàn)則是如何減少網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)流量以及傳輸過程中的能量消耗,并盡可能降低由服務(wù)器存在而增加的網(wǎng)絡(luò)成本.
2)生理感知數(shù)據(jù)特征提?。砀兄獢?shù)據(jù)特征提取是從BSN采集到的感知數(shù)據(jù)(如ECG和EEG)中找到具有生理意義或代表狀態(tài)的特征點,如人體脈搏波中的主峰峰值點和重搏前波峰值點等[14‘,因此設(shè)計和實現(xiàn)滿足具體應(yīng)用的特征提取算法成為BSN數(shù)據(jù)融合的又一個挑戰(zhàn).其困難在于:(1)由于人體自身活動及生理因素(如呼吸或心跳)而使感知設(shè)備產(chǎn)生無法避免的噪音.(2)BSN系統(tǒng)所在的家庭或醫(yī)院環(huán)境中存在大量的電器或電子設(shè)備,會對BSN系統(tǒng)中的感知設(shè)備產(chǎn)生干擾.這些因素都會導(dǎo)致在BSN醫(yī)療或監(jiān)控過程中所采集到信號質(zhì)量差,從而大大增加了提取特征點的難度.
BSN面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1信號采集及數(shù)據(jù)融合
由于在實際應(yīng)用中BSN將會產(chǎn)生大量的用于處理、傳遞和訪問的生理參數(shù)數(shù)據(jù),傳感器節(jié)點如何操作這些數(shù)據(jù)就成了一個基本問題.數(shù)據(jù)融合技術(shù)的意義在于不僅能夠提高傳感器節(jié)點處理數(shù)據(jù)過程中的反應(yīng)速度,如果考慮這些數(shù)據(jù)之間的協(xié)同操作,數(shù)據(jù)融合還能夠減少數(shù)據(jù)流量,進而提高節(jié)點(特別是植入式生物節(jié)點)和BSN網(wǎng)絡(luò)生命周期,還可以過濾噪音成分并對所監(jiān)控對象作出預(yù)測和推理.
信息/數(shù)據(jù)融合(information/datafusion)是一個多級的、多方面的、將來自于多個數(shù)據(jù)源(或多個傳感器)的數(shù)據(jù)進行處理的過程.它能夠獲得比單獨一個傳感器更高的準確率、更有效和更易理解的推論.同時,它又是一個包含將來自不同節(jié)點數(shù)據(jù)進行聯(lián)合處理的方法和工具的架構(gòu).關(guān)于數(shù)據(jù)融合模型(如JDL模型和DFD模型)及其分類的專門討論請詳見參考文獻[73].3.1.1技術(shù)概述
無論是在研究還是應(yīng)用上,BSN都是WSN的一個分支或子集,因此很多WSN中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)同樣適用于BSNC引.WSN中已有的數(shù)據(jù)融合方法、模型及其分類都為BSN中數(shù)據(jù)融合的研究提供了重要的參考和理論依據(jù).BSN中數(shù)據(jù)融合技術(shù)/方法包括3個方面U3]:推理方法、估計方法和特征映
萬方數(shù)據(jù)
,宮繼兵等:體域網(wǎng)BSN的研究進展及面臨的挑戰(zhàn)
3)輕量級數(shù)據(jù)融合算法.同WSN一樣,BSN中傳感器節(jié)點中的資源(包括存儲能力、計算能力、無線通信能力和能量等)往往也是受限制的,因此要構(gòu)造可穿戴的、簡單易用和低成本的BSN應(yīng)用系統(tǒng),就必須考慮內(nèi)嵌式輕量級的數(shù)據(jù)融合算法的設(shè)計和實現(xiàn),以解決有限資源處理大量傳感器所產(chǎn)生數(shù)據(jù)的問題.特別是對于植人體內(nèi)的傳感器,輕量級算法所減少的能量消耗的意義更加明顯,甚至關(guān)系到BSN應(yīng)用系統(tǒng)可行性和可用性.此外,BSN中數(shù)據(jù)傳輸比數(shù)據(jù)處理的能量消耗要大得多,因此通過傳感器節(jié)點上的輕量級數(shù)據(jù)融合算法使得待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量變?yōu)樽钚【湍軌驈母旧辖档驼麄€系統(tǒng)的能耗‘5
0|.
3.1.3研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
BSN數(shù)據(jù)融合的研究取得了豐碩的成果,在數(shù)據(jù)融合技術(shù)方面,除了已有的分段聚合逼近(PAA)、整合平均值(IAV)和主成分分析法(PCA)等方法可以抽取有效的特征外[7引,常見的數(shù)據(jù)約簡分類技術(shù)還包括高斯混合模型、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和Markov模型(HMM)[2引.已有的傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)依賴于分類器的推理能力E43],往往先采用一些數(shù)據(jù)融合技術(shù)對多傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行融合或者(預(yù))處理,然后再應(yīng)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對感知的數(shù)據(jù)進行分類,或者采用Kalman濾波和Markov模型來識別一連串的動作或活動[52’7副.有的BSN應(yīng)用則先進行降維操作(如主成分分析),然后再進一步使用前面的分類技術(shù)L3s];在數(shù)據(jù)融合模型方面,一般應(yīng)用比較成熟的WSN/BSN數(shù)據(jù)融合模型[73]對多個源產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行融合.針對BSN應(yīng)用系統(tǒng)具體的需求,從系統(tǒng)任務(wù)或輸入輸出的角度建立數(shù)據(jù)融合架構(gòu),為保證獲得實時的數(shù)據(jù)融合解決方案,需要在架構(gòu)中給出一系列輕量級的數(shù)據(jù)融合算法,所提出的數(shù)據(jù)融合架構(gòu)不僅要能夠更精確地描述該BSN應(yīng)用系統(tǒng)中數(shù)據(jù)特點及其處理過程,還要清晰地體現(xiàn)出輕量級數(shù)據(jù)融合算法和不同數(shù)據(jù)融合過程之間的關(guān)
系【l4‘.源信號分離(sourceseparation)也可以看作
是一種數(shù)據(jù)融合方式,為達到分離信號數(shù)據(jù)的目的,先應(yīng)用一些線性或非線性的“盲數(shù)據(jù)”【761分離模型或工具(“盲數(shù)據(jù)”是指感知信號中混入了未知的其他感知數(shù)據(jù)或噪音),然后用數(shù)據(jù)融合技術(shù)評估該模型,最后計算對比并輸出被分離的有用數(shù)據(jù),被分離的數(shù)據(jù)可以用于進一步的處理"川,如將ICA模型
(independentcomponent
analysis)作為數(shù)據(jù)分離的工
具,對跑步和呼吸活動數(shù)據(jù)進行分離,并用極大似然
萬方數(shù)據(jù)
743
模型來估計該模型口盯.在大多數(shù)BSN應(yīng)用中,使用多個傳感器來推斷信號特征和收集這些信號所在的情景環(huán)境信息,應(yīng)用ICA技術(shù)能明顯地簡化隨后的分類處理過程[78。.此外,數(shù)據(jù)融合技術(shù)還被用在數(shù)據(jù)安全中,如在組安全BSN(security
group
BSN)中
它的角色很重要,不但節(jié)省了帶寬和能量,還可以識別網(wǎng)絡(luò)中可疑的活動和潛在的攻擊,從而提高網(wǎng)絡(luò)安全性Ll引.多傳感器融合還在臨床相關(guān)事件起到重要的作用,如通過抽取生理及其相關(guān)情景信息來準確識別臨床病情的變化[7副.
BSN中數(shù)據(jù)融合技術(shù)主要發(fā)展趨勢為:1.設(shè)計和實現(xiàn)能夠在節(jié)點上運行的輕量級數(shù)據(jù)融合算法[3引,此類算法可以進行維數(shù)約簡、特征選擇或直接的信號處理.2.發(fā)展協(xié)作式數(shù)據(jù)融合策略,不能依賴單個節(jié)點進行數(shù)據(jù)融合任務(wù),通過協(xié)作的方式達到減少數(shù)據(jù)傳輸量和提高識別精度的目的.比如在監(jiān)控人體多個生理參數(shù)(如體溫、心率和腦電波)的BSN應(yīng)用中,正常狀態(tài)下每個節(jié)點以低采樣率和低功耗進行工作,而一旦某個傳感器發(fā)現(xiàn)異常(如心率超過某個閾值),則通知其他節(jié)點調(diào)高采樣率和功率以進行更全面細致的檢測,確保及時發(fā)現(xiàn)疾?。常岣咧車h(huán)境傳感器魯棒性學習能力[3引,在輕量級算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合與Sink節(jié)點或基站的交互,對周圍環(huán)境傳感器的學習結(jié)果進行比對和校正,進而調(diào)整學習模型的參數(shù),以確保BSN魯棒性的學習能力.
由于情景感知能夠解釋來自于BSN中的物理信號和生物化學信號,對外界不同事件作出決策以及調(diào)整自身的監(jiān)控行為,因此已成為在實現(xiàn)健康保健監(jiān)控BSN應(yīng)用系統(tǒng)中不可或缺的一部分[21’韶].BSN中情景感知的重要性還在于將用戶生理活動和周圍環(huán)境信息結(jié)合起來以形成被感知的信號,這種情景信息可以被用在普適醫(yī)療、特別是用于精確病情檢測【21。.最后,情景感知能讓BSN中的一些數(shù)據(jù)處理以低能耗方式在本地的資源受限的傳感器節(jié)點上執(zhí)行,從而讓整個網(wǎng)絡(luò)的能耗和通信帶寬最小化【6引.
情景是能夠描述當前實體情況的任何信息,這里,實體可以是一個人、地方或者是物理對象.情景
sensing,CAS)能被定義為探
知或監(jiān)測用戶的內(nèi)部或外部狀態(tài)[21|.情景感知計算
(contextaware
computing,CAC)描述了一個可穿
戴可移動的、傳感器能夠感知到用戶狀態(tài)和周圍環(huán)9。.情景信息可以是周圍傳感器獲得的信息[2引,
3.2情景感知
感知(context-aware境、并在任務(wù)中利用這些信息來改變其行為的計算L7
,744
也可以是身體活動信息,還可以是血壓、周圍環(huán)境溫度、體溫或大腦活動等[26‘.情景感知技術(shù)就是利用這些情景信息來檢測或監(jiān)控目標生理參數(shù)(如ECG)是
否出現(xiàn)異常[202.
3.2.1技術(shù)概述
對BSN中情景信息進行推理主要包含3種方法[213:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和Markov模型.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一個穩(wěn)定的分簇算法被用于BSN的情景感知中,原因在于它能夠表現(xiàn)良好卻不需要對輸入數(shù)據(jù)進行監(jiān)管訓練,但會在底層傳感器產(chǎn)生一些無可避免的噪音.自組織映射(self-organisingmaps,SOM)[8婦是屬于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的一種,除了具有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特性外,它還提供了使數(shù)據(jù)可視化和分簇的高效方法[6引,該特性決定它不但能夠保持連續(xù)工作,與其他方法結(jié)合則更有利于日?;顒幼R別[29,31,45,673;貝葉斯網(wǎng)絡(luò)被用來將BSN中感知數(shù)據(jù)的情景進行分類,因此是一個十分合適的用于情景感知的推理方法.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)遵循圖中各頂點之間嚴格獨立的假設(shè),當獨立假設(shè)成立的情況下它能獲得最高的準確率;為了能夠在真實世界的BSN中應(yīng)用情景感知技術(shù),需要一個持續(xù)時間段而非某個確切時間點上的連續(xù)識別,由此將隱Markov模型(HMMs)引入到監(jiān)督層以獲得情景轉(zhuǎn)換的模型.由于系統(tǒng)能夠識別一連串的動作或活動,因此應(yīng)用隱Markov模型是能夠?qū)θ说男袨閷崿F(xiàn)精確建模的情景識別技術(shù).3.2.2面臨挑戰(zhàn)
BSN中情景感知仍然面臨著一些分類學習及推理、情景感知架構(gòu)、環(huán)境感知及監(jiān)控等方面的技術(shù)挑戰(zhàn),具體表現(xiàn)如下[21l:
1.分類學習及推理.這包含3個方面的挑戰(zhàn):1)在平滑約束和自適應(yīng)學習方面,人類活動包括自然持續(xù)的身體動作,如果在情景中也引入這種平滑約束特性,那么對人體自然行為識別精度將會變得更高[811.此外,既然實際的BSN應(yīng)用需要長期的連續(xù)時間工作,這就要求系統(tǒng)具有自適應(yīng)性,不僅能夠?qū)W習新出現(xiàn)的情景信息,而且還能忘記以前發(fā)生過并已經(jīng)學習的情景信息,這樣它就不必重新學習[zU.2)在分類器設(shè)計方面,傳統(tǒng)的傳感器融合技術(shù)主要依賴于分類器的推理能力,如用于活動識別的樸素貝葉斯分類器、用于日常活動跟蹤的分級Markov模型和用于識別心率紊亂的基于貝葉斯框架的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器[43。.因此分類器設(shè)計是至關(guān)重要的,其目的是基于所有感知數(shù)據(jù)來產(chǎn)生最優(yōu)的結(jié)果,
萬方數(shù)據(jù)
計算機研究與發(fā)展2010,47(5)
而不考慮分類結(jié)果的相關(guān)性,從而更好地對目標進行分類.3)在訓練數(shù)據(jù)方面,訓練數(shù)據(jù)是分類器準確率的重要保障,因此也是在情景感知中的另一個挑戰(zhàn).一方面在很多場景中,要求病人進行一些特定活動以獲得足夠大訓練數(shù)據(jù)集合是不現(xiàn)實的.另一方面,大量使用傳感器來獲得真實的訓練數(shù)據(jù)將會面臨實際的部署困難¨6。.
2.情景感知架構(gòu)建立.用于醫(yī)療健康監(jiān)控的BSN系統(tǒng),特別是真實的健康醫(yī)療的BSN應(yīng)用將會涉及到設(shè)計、開發(fā)、部署和管理上下文信息及各項系統(tǒng)任務(wù)的需求.這要從架構(gòu)的角度進行考慮,必須設(shè)計一個通用合理的情景感知架構(gòu)來解決以上問題.建立這樣的情景感知架構(gòu)的挑戰(zhàn)在于¨引:1)架構(gòu)中需要考慮的因素多且關(guān)系復(fù)雜,這些因素包括情景感知系統(tǒng)的模擬、安裝、調(diào)試、維護以及加入新感知設(shè)備或節(jié)點,移除舊的感知設(shè)備或節(jié)點,更新系統(tǒng)組件等;2)合理的情景感知架構(gòu)不僅要能夠高效地獲取上下文信息,還要有效地將它們進行融合和推理.
3.SOM的不穩(wěn)定性和訓練數(shù)據(jù)依賴性.自組織映射(SOM)的不穩(wěn)定性表現(xiàn)在它是基于神經(jīng)元輸人屬性或特征的快照進行匹配的,準確性極易受特征變化的影響.在一些情景應(yīng)用中,每個活動可以包含一系列的子活動,受其影響,這種情況下的結(jié)果活動模式不再受到本地神經(jīng)元簇的限制,它往往會跨過大片區(qū)域的映射而和其他活動的神經(jīng)元產(chǎn)生重疊,這將對SOM總的識別精度起到相反的影響效果[6引.SOM依賴性表現(xiàn)在受過訓練映射的神經(jīng)元活動模式高度依賴訓練數(shù)據(jù)的分布[83。.如果輸入空間的某個區(qū)域包含頻繁激勵,它會被SOM大片區(qū)域所表示,并因此會出現(xiàn)依賴于訓練數(shù)據(jù)中類的記錄個數(shù)的偏差.由于動態(tài)和靜態(tài)混合激勵的存在,因此控制分類識別率是困難的,類誤匹配也無法避免[681.3.2.3研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
情景感知在BSN應(yīng)用中所處的位置非常重要,因此其研究成果也比較豐富.代表性的應(yīng)用大致分為3類:第1類是在已有的BSN系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過整合已有的情景感知技術(shù)或提出算法來構(gòu)建新的具有情景感知能力的ⅨN系統(tǒng).如基于情景感知QRS檢測的BSN系統(tǒng)[2陽和用于家庭護理和健康監(jiān)護的非入侵情景感知BSN系統(tǒng)[843等.第2類是應(yīng)用情景感知技術(shù)識別人體活動,進而實現(xiàn)醫(yī)院或家庭中對病人護理監(jiān)控目的.如通過佩戴加速傳感器識別病人的活動[31’85{7。,提出基于隱Markov的行為模
,宮繼兵等:體域網(wǎng)BSN的研究進展及面臨的挑戰(zhàn)
型方法以高效監(jiān)控家庭中病人的日常活動[46|,以及通過將耳戴式活動識別傳感器(e-AR)和基于Blob的周圍環(huán)境傳感器相結(jié)合,以提高活動識別精度[3陽等.在此類應(yīng)用中都需要建立用于識別的模型架
構(gòu)[88l、定義活動模式和設(shè)計學習算法[8啦90].第3類
是直接或間接應(yīng)用自組織映射(SOM)技術(shù)來實現(xiàn)情景感知功能的BSN應(yīng)用,如將SoM與K近鄰方法相結(jié)合對不同的人體活動進行分類[8們;基于SOM提出了對復(fù)雜病癥進行分類的方法以檢測病人心率不齊【86。、建立自適應(yīng)機制的SOM架構(gòu)以解決BSN中類分離和節(jié)點擴展問題【68。,以及建立基于時空自組織映射(ST—SOM)的分布式推理模
型‘911等.
當前情景感知技術(shù)一般應(yīng)用加速度傳感器來識別病人的日?;顒硬⑻峁┣榫靶畔ⅲ郏玻?。,理由是考慮到生理參數(shù)不斷發(fā)生變化是任何用于監(jiān)控的BSN系統(tǒng)的必然現(xiàn)象,而加速度傳感器卻能夠顯示當病人出現(xiàn)異常情況(如心率上升)時活動狀態(tài),使得BSN通過情景感知技術(shù)能夠更精確地判斷病人的“正?!焙汀胺钦!毙畔ⅲ郏常玻保傊?,考慮將周圍環(huán)境和可穿戴感知設(shè)備相結(jié)合,使得開發(fā)一個高效的能夠監(jiān)控家庭中日常活動的可視化架構(gòu)才有可能[4引.
BSN中情景感知技術(shù)主要發(fā)展趨勢為:1.研究靈活配置和自適應(yīng)的統(tǒng)一情景感知模型或架構(gòu)以指導(dǎo)BSN設(shè)計,該架構(gòu)能夠提供統(tǒng)一的接口和服務(wù).具體的BSN應(yīng)用只需提供情景相關(guān)參數(shù),選擇恰當?shù)姆诸愖R別技術(shù),最后即可獲得決策級的反饋結(jié)果.2.情景感知將是分布式協(xié)作的進一步發(fā)展,是對情景感知計算的充分表達,因此情景感知未來的另一個發(fā)展趨勢是和無線通信技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)更好地結(jié)合在一起,構(gòu)造出功能強且安全的BSN應(yīng)用系統(tǒng).3.自動情景感知也是一個發(fā)展趨勢,因為傳統(tǒng)的獲得用戶情景信息的方法既費時又不可靠,通過專業(yè)設(shè)備和試驗條件下的臨床觀察又不能準確反映病人的行為,這些問題都促進了對自動情景識別系統(tǒng)的需求和發(fā)展【6引.
3.3系統(tǒng)技術(shù)3.3.1
網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
BSN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(networkarchitecture)是本文
上述系統(tǒng)架構(gòu)的重要組成部分,它是系統(tǒng)中通信設(shè)備(如傳感器節(jié)點)的邏輯組織.一般的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包括星形拓撲、網(wǎng)狀拓撲,環(huán)形拓撲和總線拓撲.網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的選擇受系統(tǒng)特性的影響,并能夠影響系統(tǒng)的很多性能,如能耗、流量負載處理能力、節(jié)點失敗魯
萬方數(shù)據(jù)
745
棒性和MAC協(xié)議選擇等EsJ.選擇BSN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的目的就是為了更好地保證無線通信低能耗及可靠性數(shù)據(jù)傳輸,架構(gòu)的選擇需要考慮以下因素Ls]:能量消耗、傳輸延遲、用戶間干涉、節(jié)點失敗和移動性.
一般情況下,星形拓撲網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對應(yīng)一跳無線通信方式,而網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)則對應(yīng)著多跳無線通信方式.傳統(tǒng)的BSN網(wǎng)絡(luò)拓撲一般采用簡單的星形拓撲結(jié)構(gòu),但也會存在網(wǎng)狀或混合拓撲結(jié)構(gòu)的情況,比如當節(jié)點遠離身體或被身體擋住時就需要多跳的通信方式,在(較)大規(guī)模BSN網(wǎng)絡(luò)中也是如此.網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的選擇依據(jù)不是單一的.從實際應(yīng)用的角度而言,一般情況下BSN網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模和復(fù)雜程度是架構(gòu)選擇的主要依據(jù).節(jié)點少功能簡單的BSN應(yīng)用會首選一跳無線通信方式的星形拓撲架構(gòu)[17,gZ-ga].也有根據(jù)BSN應(yīng)用目標選擇來星形拓撲結(jié)構(gòu)的情況,如用于監(jiān)控病人健康為目標的BSN生理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)口j、基于超帶寬通信的醫(yī)療保健監(jiān)控BSN應(yīng)用架構(gòu)[67]和用于實現(xiàn)低能耗或輕量級的無線通信協(xié)議的BSN系統(tǒng)Ll乳94].相對而言,對于節(jié)點較多或大規(guī)模BSN網(wǎng)絡(luò)就要選擇網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)或混合拓撲結(jié)
構(gòu)‘5’59].
-帶有網(wǎng)狀或混合拓撲結(jié)構(gòu)的BSN網(wǎng)絡(luò)會具有更多的研究價值,在這種網(wǎng)絡(luò)中有很多工作要做,一方面,在多跳的BSN網(wǎng)絡(luò)中提出概率連接模型,而不使用圓形覆蓋模型考慮無線通信連接問題[s引.此外,在多跳通信架構(gòu)中每兩個實體間可能會有多個通信鏈路,因此網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)可提高系統(tǒng)的可靠性[6].另一方面,網(wǎng)狀或混合拓撲結(jié)構(gòu)對應(yīng)的多跳通信方式還便于將可穿戴傳感器和周圍傳感器相結(jié)合,再利用分布式推理的方法或策略實現(xiàn)智能識別和監(jiān)控L9¨,多跳無線通信另一個作用是還能夠構(gòu)建針對BSN網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)[5引.3.3.2傳感器節(jié)點和網(wǎng)關(guān)
BSN網(wǎng)絡(luò)具有很強的異質(zhì)(或異構(gòu))性[7引,所包含的幾乎都是不同種類的,完成某個具體感知功能的傳感器節(jié)點.BSN中傳感器節(jié)點一般由各類傳感器、處理器、內(nèi)存,收發(fā)器和能量單元構(gòu)成[2引,其基本功能包括生理信號檢測、信號處理和無線通信Ll3‘,并具有能量低、內(nèi)存受限,計算能力低和通信速率低的限制L2引.生物傳感器被植入人體用于健康監(jiān)控、診斷或者成為人工器官,當其所在環(huán)境出現(xiàn)生理上的變化時它可以檢測、記錄和傳輸這些變化信
息【l8。.BSN傳感器節(jié)點的無線電輻射及其相應(yīng)能耗
必須保證降低到最小程度,以避免對人體產(chǎn)生潛在
,746
的危害.而對于植入體內(nèi)的生物傳感器節(jié)點,其體積還必須保證很小,因此生物傳感器節(jié)點設(shè)計是BSN在醫(yī)療保健應(yīng)用中的挑戰(zhàn)之一“3。,,其內(nèi)容包括天線設(shè)計、無線電接口設(shè)計、收發(fā)器設(shè)計、轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)計以及超低能耗設(shè)計.難點在于傳感器節(jié)點大小及其低能耗設(shè)計[1釗.
目前已有很多不同用途和功能的傳感器節(jié)點,如用于測量溫度和脈搏率的傳感器口]、感知脈搏壓力的PVDF壓阻式脈象傳感器L36]、監(jiān)控人體動作的活動傳感器L30J、報告人體運動方向的三維加速度和陀螺儀傳感器【6刊、基于超帶寬通信協(xié)議的超低能耗傳感器Ll9|、超緊密可擴展的Eco節(jié)點[9]和可穿戴的生理信號傳感器節(jié)點n叼等.針對以上節(jié)點設(shè)計中所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn),可以從節(jié)點的電子電氣特性以及功能最優(yōu)化設(shè)計等方面考慮,還可以考慮到增加電池壽命來應(yīng)對植人體內(nèi)的傳感器節(jié)點長期工作(一般為10"--15年),而不需要更換電池的能量消耗問題凹引.另一個考慮是設(shè)計低功率低電壓,高集成度和高性能的轉(zhuǎn)發(fā)器(transmitter)[95]來應(yīng)對以上傳感器節(jié)點低能耗的挑戰(zhàn).此外,面對植入式節(jié)點能量消耗必須減少到100弘W的需求,無線電接口也是一個挑戰(zhàn)u引,一個好的無線電接口及其優(yōu)化策略的設(shè)計也能很好地促進傳感器節(jié)點操作上低能耗的性
能‘95。.
.
考慮到BSN實際應(yīng)用,天線設(shè)計是其中一個重
要問題[46。,是BSN醫(yī)療保健系統(tǒng)中可靠和高能效
無線通信鏈路的一個決定性因素,還是迷你型植入體內(nèi)的生物傳感器進行長期監(jiān)控的保證,天線設(shè)計具有挑戰(zhàn)性的原因在于天線體積必須要小、低能耗和高能效,并且還不能受到身體的影響[9引.BSN應(yīng)用中需要的可穿戴天線要應(yīng)該盡可能體積小和扁平曲引,而體積小的天線卻難以使用較低的頻率,因此有的天線被設(shè)計成緊貼在電路板上圍繞的環(huán)形線狀‘7‘,或者是迷你化的平面壓縮天線結(jié)構(gòu)L9引.還有人專門比較BSN中不同類型的天線在人體各部位性能表現(xiàn),以此說明天線與其所處的人體位置也有很大關(guān)系[9
6。.
作為BSN系統(tǒng)重要組成部分,網(wǎng)關(guān)(gateway)也是一種節(jié)點,主要用來以多種接入方式(如USB線纜、TP雙絞線,無線通信和Bluetooth等)將感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)或傳遞到外部有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)中.在圖5系統(tǒng)架構(gòu)中,BSNHead,Sink節(jié)點或
Base
Station都可充當網(wǎng)關(guān).對于大多數(shù)BSN網(wǎng)絡(luò)
而言,網(wǎng)關(guān)與一般傳感器節(jié)點不同之處在于它只用
萬方數(shù)據(jù)
計算機研究與發(fā)展2010,47(5)
來收集數(shù)據(jù),而不進行數(shù)據(jù)采集,因此網(wǎng)關(guān)節(jié)點不包含采集模塊,但包含兩個通信模塊,一個是與一般傳感器節(jié)點通信的無線模塊(wirelessmodule),另一個就是連接外部網(wǎng)絡(luò)的通信模塊,例如,在無線中醫(yī)遠程醫(yī)療BSN系統(tǒng)[36]中,Sink節(jié)點通過無線收集由傳感器節(jié)點發(fā)來的人體脈搏波數(shù)據(jù),同時又將這些生理數(shù)據(jù)通過USB線纜導(dǎo)人PC機中,以供進一步的診斷或遠程醫(yī)療.3.3.3無線通信技術(shù)
常見的BSN無線通信技術(shù)包括CCl0000[98‘、
無線射頻(RF)CZT-ZS]、BluetoothL99J、IEEE
802.15.4
(ZigBee)t1003和紅外線通信(IrDa)[101],此外還有超帶寬(UltraWideBand,UwB)[102]和無線USBcl6],而體上通信(on-bodycommunication)【94]和體內(nèi)通信(intra—bodycommunication,IBC)[1011則是新興的人體生物信道通信技術(shù).在同一個BSN網(wǎng)絡(luò)中,可以根據(jù)具體應(yīng)用來使用一種或多種通信技術(shù)[271.此外,涉及BSN中的無線通信技術(shù)也稱作醫(yī)療信息通信技術(shù)(medical
informationandcommunication
technology。medicalICT)Dz,1023.
在選擇公開的BSN無線通信技術(shù)時,ZigBeeL6?!蓿常薄常场矗啊梗常葑钍芮嗖A,原因在于其低速率(最大數(shù)據(jù)傳輸率為250Kbps)和低功耗的特性,同時也是新出現(xiàn)的工業(yè)應(yīng)用標準,不但可以滿足智能健康監(jiān)控傳感器的需求,在家庭自動化、工業(yè)控制和個人醫(yī)療保健也極具應(yīng)用潛力Ⅲ].Bluetooth[34“03]
和UltraWideband(UWB)【19’67’102j則是BSN無線
通信技術(shù)的第2個選擇,雖然相對ZigBee而言,Bluetooth能耗較高并對自組織網(wǎng)絡(luò)的特性支持較少[103],但其也是商業(yè)上廣泛應(yīng)用的成熟技術(shù),較高數(shù)據(jù)傳輸率(最大數(shù)據(jù)傳輸率為720Kbps)對于那些智能傳感器而育已經(jīng)足夠[16‘,能夠更好地滿足一些特定的應(yīng)用,并且BSN應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)一般是非自組織的.超帶寬通信(UWB)的吸引力在于其脈沖極短而且頻譜寬,它能夠保證高數(shù)據(jù)傳輸率通信、高精確測距和低能耗接收轉(zhuǎn)發(fā)能力等,可以作為BSN網(wǎng)絡(luò)和
MedicalICT系統(tǒng)的物理層技術(shù)n02].BSN有時也采用
人體生物通道(bodychannelcommunication)[2“104]進
行通信,與前面無線射頻技術(shù)相比,生物信道通信技術(shù)的最大好處是低能耗并提供更安全數(shù)據(jù)傳輸路徑,同時也不需要有線技術(shù)作為外部連接,但生物信道通信難于像無線技術(shù)那樣能在擁擠環(huán)境中使用不同的通信模式[2引.3.3.4無線通信協(xié)議
BSN中設(shè)計能量高效的無線通信協(xié)議[13’17’105]