PID控溫的原理是什么？我們?cè)诳茖W(xué)研究中經(jīng)常使用的一種實(shí)驗(yàn)方法就是測量材料在不同溫度下的物理性能。一般我們用液氮或液氦作為低溫介質(zhì)，通過加熱器（通常是電阻或電阻絲）電流加熱，可以得到不同的溫度，這就是

PID控溫的原理是什么？

我們?cè)诳茖W(xué)研究中經(jīng)常使用的一種實(shí)驗(yàn)方法就是測量材料在不同溫度下的物理性能。一般我們用液氮或液氦作為低溫介質(zhì)，通過加熱器（通常是電阻或電阻絲）電流加熱，可以得到不同的溫度，這就是電加熱溫度控制。通過電加熱溫度控制，可以得到室溫到液氮溫度或液氦溫度之間的各種溫度，是一種非常實(shí)用的測量方法。

手動(dòng)溫度控制是通過手動(dòng)改變加熱器的電流來實(shí)現(xiàn)不同的溫度，自動(dòng)溫度控制是這里提到的PID溫度控制。

實(shí)際上，PID控制是控制系統(tǒng)中最常用、最重要的控制方法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)和其他各種需要連續(xù)調(diào)節(jié)和控制的控制回路反饋機(jī)構(gòu)中。這里的PID分別指比例控制、積分控制和微分控制。控件的每個(gè)部分都有一定的作用。在負(fù)反饋PID控制中，比例控制的輸出信號(hào)與感溫元件的偏差成正比。這種調(diào)節(jié)方式的問題是存在靜態(tài)誤差，即結(jié)果與設(shè)定值之間存在固定差異。如果此時(shí)加入積分調(diào)整，輸出信號(hào)將隨時(shí)間緩慢上升，相當(dāng)于輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的累積效應(yīng)。采用PI調(diào)節(jié)可以消除靜態(tài)誤差，調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定，但缺點(diǎn)是時(shí)間長。在這個(gè)時(shí)候，我們可以通過增加差動(dòng)調(diào)節(jié)來加快調(diào)節(jié)過程。此時(shí)，問題是容易引起溫度振蕩。將三種PID方法結(jié)合起來，可以調(diào)整三種不同的參數(shù)，使調(diào)節(jié)過程平穩(wěn)、快速。

圖2。一個(gè)舊的PID控制器

圖3。湖岸產(chǎn)溫控器