有沒有對(duì)比兩幅圖像相似度的函數(shù)啊?在OPENCV下，就是只需傳遞兩幅圖像給他就可以對(duì)比他們相似度？沒有什么特別的功能，你得自己寫過去，我寫了一個(gè)。首先，我把它轉(zhuǎn)換成HSV，只考慮HS的兩個(gè)維度，然后計(jì)

有沒有對(duì)比兩幅圖像相似度的函數(shù)啊?在OPENCV下，就是只需傳遞兩幅圖像給他就可以對(duì)比他們相似度？

沒有什么特別的功能，你得自己寫過去，我寫了一個(gè)。首先，我把它轉(zhuǎn)換成HSV，只考慮HS的兩個(gè)維度，然后計(jì)算顏色直方圖。最后，根據(jù)兩幅圖像對(duì)應(yīng)直方圖上的距離計(jì)算相似度

在vSLAM中，常用的方法是提取特征點(diǎn)（siftorb或任何東西），計(jì)算bow，通過比較bow來比較圖像的相似度。我們測(cè)試了利用googlenet深度網(wǎng)絡(luò)提取特征，然后比較圖像的相似度，效果優(yōu)于bow。