位置式pid和增量pid到底有什么不同？我們先來解釋幾個(gè)名詞的定義。增量式：一般指電機(jī)后端編碼器的反饋方式，主要分為增量式和絕對(duì)式。增量式編碼器在每次通電時(shí)自動(dòng)復(fù)位，并且在斷電時(shí)無法保存電機(jī)位置。也就

位置式pid和增量pid到底有什么不同？

我們先來解釋幾個(gè)名詞的定義。增量式：一般指電機(jī)后端編碼器的反饋方式，主要分為增量式和絕對(duì)式。增量式編碼器在每次通電時(shí)自動(dòng)復(fù)位，并且在斷電時(shí)無法保存電機(jī)位置。也就是說，每次通電時(shí)，位置系統(tǒng)默認(rèn)為“0”

2。位置PI調(diào)節(jié)是自動(dòng)控制中的增益問題，即自動(dòng)控制原理中的比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)。當(dāng)力矩電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制時(shí)，必須采用PI調(diào)節(jié)。P負(fù)責(zé)系統(tǒng)盡快到達(dá)目標(biāo)位置，但不能消除積累。本人負(fù)責(zé)使系統(tǒng)盡可能達(dá)到目標(biāo)位置，使系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，消除力矩電機(jī)控制的累積誤差，反饋要求可以是增量式編碼器，也可以是絕對(duì)式編碼器。這取決于系統(tǒng)是否需要關(guān)閉電源來保存位置。PI算法對(duì)于具體的控制也是必要的。它只是輸出位置誤差*KP，并以PWM的形式通過放大部分驅(qū)動(dòng)電機(jī)。你混淆了這兩個(gè)概念，增量不是一種算法，而是一種反饋方式。