西門子S7200帶參數(shù)子程序不帶參數(shù)子程序區(qū)別？S7-200子程序的參數(shù)包括輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)和輸入/輸出參數(shù)。例如，如果我將VD100傳輸?shù)阶映绦蛑械膮^(qū)域內(nèi)變量LD0，則此LD0為輸入?yún)?shù)；如果我將

西門子S7200帶參數(shù)子程序不帶參數(shù)子程序區(qū)別？

S7-200子程序的參數(shù)包括輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)和輸入/輸出參數(shù)。例如，如果我將VD100傳輸?shù)阶映绦蛑械膮^(qū)域內(nèi)變量LD0，則此LD0為輸入?yún)?shù)；如果我將子程序中的區(qū)域外變量LD8傳輸?shù)絭d200，則此LD8為輸出參數(shù)；如果vd300與子程序中的區(qū)域內(nèi)變量LD0相關(guān)聯(lián)，則此ld4為輸出參數(shù)，vd300和ld4可以同時(shí)更改。也就是說，如果子程序中l(wèi)d4的值發(fā)生變化，vd300也會(huì)發(fā)生變化。這里的“傳輸”和“關(guān)聯(lián)”指的是主程序中的子程序調(diào)用，而不是上圖中的MOV和其他傳輸指令。

所有帶參數(shù)的子程序在子程序調(diào)用中都有輸入或輸出或輸入/輸出參數(shù)。

沒有參數(shù)就是沒有上面的參數(shù)

]一般有參數(shù)

就像圖中的程序一樣，我建議最好不要這樣使用。在子程序中引用全局變量不是很標(biāo)準(zhǔn)

FANUC 0系統(tǒng)模塊調(diào)用指令（g66，G67）：

函數(shù)：一旦指定了g66，在執(zhí)行包含軸移動(dòng)命令的后續(xù)段后調(diào)用地址P指定的宏，直到發(fā)出G67命令，這個(gè)模式被取消了。

Format g66 PP ll< table of independent variables>；

其中：

要調(diào)用的程序號(hào)

L重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1，值范圍為1~9999）

傳遞給宏的自變量數(shù)。與G65調(diào)用一樣，通過使用自變量表將值分配給相應(yīng)的局部變量。

注意：最多可以嵌套4級(jí)帶有簡單調(diào)用（G65）和模塊化調(diào)用（g66）的程序。不包括子程序調(diào)用（M98）。G66可以在模塊調(diào)用期間重復(fù)嵌套。

在g66節(jié)中，無法調(diào)用宏。

確保在自變量之前指定g66。

不能在與軸移動(dòng)無關(guān)的段中調(diào)用宏，如M代碼。

局部變量（自變量）只能在g66節(jié)中設(shè)置，不能在每次執(zhí)行模塊調(diào)用時(shí)設(shè)置。

怎么樣調(diào)用帶參數(shù)的子程序？

首先，在“編輯”菜單下插入一個(gè)新的子例程并切換到該子例程。此時(shí)，局部變量參數(shù)的編輯區(qū)將出現(xiàn)在子程序上方，包括in、out等。填寫變量名稱并選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)類型。寫一個(gè)好的子程序。如果將子例程拖到編輯區(qū)域中，您將找到需要在子例程調(diào)用指令中填充參數(shù)的區(qū)域。輸入：外部輸入數(shù)據(jù)。輸出：子程序計(jì)算后發(fā)送給外界的數(shù)據(jù)。輸入輸出：先從外部輸入數(shù)據(jù)，子程序計(jì)算后返回原地址。Temp：子程序的局部變量，不與外界交換數(shù)據(jù)。

s7-200如何建立一個(gè)帶參數(shù)的子程序？

這就是為什么在子例程中不能多次調(diào)用計(jì)時(shí)器的原因。解決這個(gè)問題的方法是自己制作定時(shí)器，用v區(qū)來計(jì)時(shí)，然后在子程序中調(diào)用系統(tǒng)時(shí)鐘來增加次數(shù)。這樣，你就可以自由發(fā)揮。在一種情況下，可以在子例程中調(diào)用計(jì)時(shí)器，即主程序每次掃描只調(diào)用一次，每次都調(diào)用一個(gè)子例程。