張正友標(biāo)定法的單應(yīng)矩陣是怎么得到的？在張正友的相機(jī)標(biāo)定中，世界坐標(biāo)的原點(diǎn)和XY平面都在標(biāo)定板上，Z軸與標(biāo)定板垂直，可以自己設(shè)置世界坐標(biāo)。你可以在校準(zhǔn)板上選擇一個(gè)參考點(diǎn)作為原點(diǎn)，設(shè)置相互垂直的X軸和Y軸

張正友標(biāo)定法的單應(yīng)矩陣是怎么得到的？

在張正友的相機(jī)標(biāo)定中，世界坐標(biāo)的原點(diǎn)和XY平面都在標(biāo)定板上，Z軸與標(biāo)定板垂直，可以自己設(shè)置世界坐標(biāo)。你可以在校準(zhǔn)板上選擇一個(gè)參考點(diǎn)作為原點(diǎn)，設(shè)置相互垂直的X軸和Y軸，然后你就可以在校準(zhǔn)板上得到特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)

如果你知道圖像，你就不知道相機(jī)還能用相機(jī)校準(zhǔn)畸變嗎？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。

一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線，在上面取一些點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)，圖像中物體的邊緣又會(huì)被校正成一條直線。簡而言之，就是運(yùn)用直線是直線的原理。2目前，張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過二維標(biāo)定板（平面標(biāo)定板）對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)然，他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲。畸變參數(shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當(dāng)然，有兩種情況。例如，圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦？仍然可以校準(zhǔn)嗎？答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是，這需要至少兩個(gè)圖像，必須在短時(shí)間內(nèi)由同一臺(tái)相機(jī)拍攝。

如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？

VC可以調(diào)用matlab工具箱，只需要修改數(shù)據(jù)接口，最簡單的方法就是把matlab程序?qū)懗蓜?dòng)態(tài)鏈接庫，然后用VC直接調(diào)用DLL。Opencv只是一個(gè)算法庫，不是一個(gè)編譯環(huán)境，沒有說Opencv調(diào)用MATLAB，Opencv是一個(gè)圖像處理庫，它與接口無關(guān)

我想測量激光光斑在平面上的中心位置，所以我不需要考慮Z坐標(biāo)。目前，僅采用透視變換，標(biāo)定后的絕對誤差約為10微米或20微米，而我要測量的是3微米或4微米。我覺得這是無法衡量的。誤差大于要測量的長度。經(jīng)過標(biāo)定，粗略計(jì)算，圖像上一個(gè)像素差的距離換算成實(shí)際距離約為10微米。。

如何把matlab的標(biāo)定結(jié)果導(dǎo)入opencv？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定?？傊?，它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標(biāo)定相機(jī)。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3:畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。