用dijkstra標(biāo)號(hào)法求圖 如何規(guī)劃倉儲(chǔ)智能分揀機(jī)器人的路徑?
如何規(guī)劃倉儲(chǔ)智能分揀機(jī)器人的路徑?首先要對(duì)倉庫的整個(gè)分揀管理流程進(jìn)行梳理,然后對(duì)流程進(jìn)行分解,如掃描、轉(zhuǎn)移、登機(jī)、確認(rèn)、再轉(zhuǎn)移、開箱、包裝標(biāo)簽等,這個(gè)流程就是分解流程的環(huán)節(jié),也就是傳統(tǒng)手工拆卸的全過程
如何規(guī)劃倉儲(chǔ)智能分揀機(jī)器人的路徑?
首先要對(duì)倉庫的整個(gè)分揀管理流程進(jìn)行梳理,然后對(duì)流程進(jìn)行分解,如掃描、轉(zhuǎn)移、登機(jī)、確認(rèn)、再轉(zhuǎn)移、開箱、包裝標(biāo)簽等,這個(gè)流程就是分解流程的環(huán)節(jié),也就是傳統(tǒng)手工拆卸的全過程。
二是對(duì)這些分解過程進(jìn)行初步分析,找出哪些過程可以由機(jī)器自動(dòng)化和智能化設(shè)備來控制和管理,進(jìn)行分類和協(xié)調(diào),并開發(fā)相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案,實(shí)現(xiàn)分解步驟的“自動(dòng)化”。
最后,將整個(gè)流程重新組合在一起,其中不乏自動(dòng)化和手動(dòng)的混合使用模式,但需要逐步改進(jìn)和升級(jí),但這個(gè)整體方案確實(shí)實(shí)現(xiàn)了倉庫的智能化管理,路徑規(guī)劃問題得到了徹底解決。