現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間描述（本質(zhì)上是一階微分或差分方程）為數(shù)學(xué)模型，以計算機為手段進行系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計和控制。它適用于多變量、非線性和時變系統(tǒng)。狀態(tài)空間法屬于時域法，其核心是優(yōu)化技術(shù)。采用經(jīng)典控制

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間描述（本質(zhì)上是一階微分或差分方程）為數(shù)學(xué)模型，以計算機為手段進行系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計和控制。它適用于多變量、非線性和時變系統(tǒng)。狀態(tài)空間法屬于時域法，其核心是優(yōu)化技術(shù)。

采用經(jīng)典控制理論中的頻率特性法和根軌跡法對控制系統(tǒng)進行了分析和設(shè)計。這兩種方法對于線性和穩(wěn)態(tài)單變量系統(tǒng)的分析和設(shè)計是非常有效的。然而，對于非線性系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、多變量系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論是無能為力的。同時，隨著生產(chǎn)過程自動化水平的提高，控制系統(tǒng)的任務(wù)越來越復(fù)雜，對控制精度的要求也越來越高。因此，基于狀態(tài)空間分析方法的現(xiàn)代控制理論發(fā)展迅速。

現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論有什么不同？

自動控制理論分為經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制兩部分。經(jīng)典控制是基于拉普拉斯變換和Z變換的單輸入單輸出系統(tǒng)。系統(tǒng)的基本數(shù)學(xué)模型是線性定長高階微分方程、線性常系數(shù)差分法、傳遞函數(shù)和脈沖傳遞函數(shù)。主要的分析和綜合方法有時域法和頻域法，分析的主要內(nèi)容是穩(wěn)定性；現(xiàn)代控制是將空間的概念引入控制系統(tǒng)，用狀態(tài)空間法來描述輸入狀態(tài)輸出變量之間的因果關(guān)系，揭示了系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)特點，適用于單輸入單輸出和多輸入多輸出系統(tǒng)；最優(yōu)控制是利用各種算法使控制效果達到最優(yōu)，它是自動控制的一個后續(xù)過程

經(jīng)典控制理論有三種方法：1線性控制理論

2。采樣控制理論

3。非線性控制理論（見非線性系統(tǒng)理論）

經(jīng)典控制理論是基于頻率響應(yīng)法和根軌跡法的自動控制理論的一個分支。經(jīng)典控制理論的研究對象是單輸入單輸出的自動控制系統(tǒng)，特別是線性定常系統(tǒng)。經(jīng)典控制理論的特點是以輸入輸出特性（主要是傳遞函數(shù)）為系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，采用頻率響應(yīng)法和根軌跡法分析系統(tǒng)性能，設(shè)計控制裝置。經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是拉普拉斯變換，主要的分析和綜合方法是頻域法。

自動控制原理和現(xiàn)代控制理論有什么區(qū)別？

經(jīng)典控制理論在工業(yè)上主要應(yīng)用于PID（經(jīng)典控制的核心是標定）?，F(xiàn)代控制理論是線性系統(tǒng)理論，它為非線性理論的研究鋪平了道路智能控制是第三代控制理論的分支之一。模糊控制、機器學(xué)習(xí)等廣泛應(yīng)用于工業(yè)和it領(lǐng)域