離散控制系統(tǒng)最重要的特征是什么？離散控制系統(tǒng)的特點1）采用數(shù)字計算機的數(shù)字校正系統(tǒng)效果優(yōu)于連續(xù)校正裝置，軟件實現(xiàn)的控制律易于改變，控制靈活。2）采樣信號，特別是數(shù)字信號的傳輸，可以有效地抑制噪聲，提高

離散控制系統(tǒng)最重要的特征是什么？

離散控制系統(tǒng)的特點

1）采用數(shù)字計算機的數(shù)字校正系統(tǒng)效果優(yōu)于連續(xù)校正裝置，軟件實現(xiàn)的控制律易于改變，控制靈活。

2）采樣信號，特別是數(shù)字信號的傳輸，可以有效地抑制噪聲，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

3）允許使用高靈敏度控制元件來提高控制系統(tǒng)的控制精度。

4）采用計算機分時控制多個系統(tǒng)，提高了設(shè)備利用率，經(jīng)濟性好。

5）對于具有傳輸時延的控制系統(tǒng)，特別是對于大時延，可以引入穩(wěn)定模式。

信號的采樣定理是什么樣的？

采樣定理是在模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換過程中，當采樣頻率fs.最大值超過信號中最高頻率Fmax的2倍時（fs.max和gt2fmax)一般來說，采樣頻率是信號最高頻率的2.56-4倍。如果已知信號的其他約束條件，當采樣率不滿足標準時，仍然可以進行完美的重構(gòu)。在某些情況下（當不滿足采樣率標準時），使用附加約束來允許近似重建。這些重構(gòu)的保真度可以用Bochner定理來驗證和量化。采樣過程應遵循的規(guī)律，又稱采樣定理、采樣定理。采樣定理解釋了采樣頻率與信號頻譜的關(guān)系，是連續(xù)信號離散化的基礎(chǔ)。1933年，蘇聯(lián)工程師kojelinikov嚴格地表達了這個定理，在蘇聯(lián)文獻中稱之為kojelinikov抽樣定理。1948年，信息論的奠基人香農(nóng)（C.E.Shannon）對這一理論作了明確的解釋，并正式引用為一個定理，因此在許多文獻中也被稱為香農(nóng)抽樣定理。采樣定理的表達式很多，但最基本的表達式是時域采樣定理和頻域采樣定理。采樣定理廣泛應用于數(shù)字遙測系統(tǒng)、時分遙測系統(tǒng)、信息處理、數(shù)字通信和采樣控制理論。頻帶為f的連續(xù)信號f（T）可以用一系列離散采樣值f（T1）、f（T1±ΔT）、f（T1±2ΔT）來表示，。。。只要這些采樣點的時間間隔Δt≤1/（2f），就可以根據(jù)每個采樣值完全恢復原始信號f（t）。這是采樣定理在時域中的一個表達式。時域采樣定理的另一種表述是：當時間信號函數(shù)f（T）的最高頻率分量為FM時，f（T）的值可由采樣間隔小于或等于1/（2fm）的一系列采樣值確定，即采樣點的重復頻率f≥（2fm）。