linux內核實時性比較差，如何克服？在實時內核中，進程被劃分為不同的優(yōu)先級。最高優(yōu)先級首先占用CPU時間片。只有當高優(yōu)先級休眠時，低優(yōu)先級進程才會占用CPU時間片。一旦高優(yōu)先級任務被喚醒，它將立即占

linux內核實時性比較差，如何克服？

在實時內核中，進程被劃分為不同的優(yōu)先級。最高優(yōu)先級首先占用CPU時間片。只有當高優(yōu)先級休眠時，低優(yōu)先級進程才會占用CPU時間片。一旦高優(yōu)先級任務被喚醒，它將立即占用CPU時間片。與Linux和windows一樣，非實時內核是一種時間片輪詢算法，進程優(yōu)先級不是調度的核心。

實時內核的中斷響應比非實時內核快。

實時系統(tǒng)可分為兩類：

（1）硬實時系統(tǒng)：要求具有確定性，具有明確的實時約束。如果任務不能在一定時間內完成，就會造成災難性的后果。

（2）軟實時系統(tǒng)：對時間也很敏感，但偶爾不能滿足嚴格實時要求的情況也是允許的。