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雙目測(cè)距算法 opencv雙目測(cè)距精度是多少?

opencv雙目測(cè)距精度是多少?在opencv中,F(xiàn)的尺寸是像素,TX的尺寸由校準(zhǔn)棋盤的實(shí)際大小和用戶輸入值決定。通常,它總是設(shè)置為mm。當(dāng)然,它也可以設(shè)置為0.1毫米,以提高精度。D=XL XR的尺

opencv雙目測(cè)距精度是多少?

在opencv中,F(xiàn)的尺寸是像素,TX的尺寸由校準(zhǔn)棋盤的實(shí)際大小和用戶輸入值決定。通常,它總是設(shè)置為mm。當(dāng)然,它也可以設(shè)置為0.1毫米,以提高精度。D=XL XR的尺寸也是像素。

所以分子的分母減小了,Z的維數(shù)和TX的相同

雙目視覺(jué)測(cè)距?

通過(guò)計(jì)算兩幅圖像的視差,可以直接測(cè)量前方場(chǎng)景的距離(圖像拍攝的范圍),而無(wú)需判斷前方出現(xiàn)了何種障礙物。