單片機(jī)的主程序?yàn)槭裁词撬姥h(huán)？單片機(jī)是集CPU、ram、ROM、GPIO、定時(shí)器、中斷等功能于一體的“微型計(jì)算機(jī)”。編譯完成后，需要將程序下載到單片機(jī)的ROM中。開機(jī)后，單片機(jī)可以讀取并執(zhí)行ROM程序

單片機(jī)的主程序?yàn)槭裁词撬姥h(huán)？

單片機(jī)是集CPU、ram、ROM、GPIO、定時(shí)器、中斷等功能于一體的“微型計(jì)算機(jī)”。編譯完成后，需要將程序下載到單片機(jī)的ROM中。開機(jī)后，單片機(jī)可以讀取并執(zhí)行ROM程序。經(jīng)過(guò)編譯，我們編寫的程序?qū)嶋H上是一些可以被單片機(jī)識(shí)別和執(zhí)行的指令。單片機(jī)的CPU只有一個(gè)線程，一次只能執(zhí)行一條指令。指令自上而下執(zhí)行。最后，他們需要跳回前線來(lái)產(chǎn)生新的執(zhí)行。因此，單片機(jī)的主程序是一個(gè)死循環(huán)。

MCU上電后需要初始化，只需執(zhí)行一次，所以初始化程序一般不會(huì)進(jìn)入主程序的死循環(huán)。主程序需要連續(xù)執(zhí)行，因此會(huì)進(jìn)入死循環(huán)。

由此可見(jiàn)，MCU程序是按從上到下的順序執(zhí)行的，需要在隊(duì)列中運(yùn)行。MCU還有一個(gè)中斷系統(tǒng)。如果有需要立即響應(yīng)的事件，可以暫停和中斷主程序。中斷事件處理后，主程序可以繼續(xù)執(zhí)行。就像開會(huì)時(shí)，老板突然打來(lái)電話，你需要暫停會(huì)議，先接老板電話，然后繼續(xù)開會(huì)。當(dāng)然，中斷事件也可以被阻止，就像會(huì)議中的騷擾電話一樣，你可以忽略它或掛斷。

程序的基本結(jié)構(gòu)？

程序有三種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。

順序結(jié)構(gòu)意味著程序代碼從上到下逐行執(zhí)行。

選擇結(jié)構(gòu)是指程序代碼根據(jù)不同的選擇條件執(zhí)行不同的分支，并在執(zhí)行特定分支后繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)代碼。

循環(huán)結(jié)構(gòu)是指程序代碼在滿足判斷條件的前提下重復(fù)執(zhí)行，然后退出循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)代碼，直到不滿足條件為止。

完整的程序是上述三種基本結(jié)構(gòu)的組合。