如何學(xué)習(xí)Ros？我從事IT行業(yè)6年多，與ROS接觸3年。一開始，我使用ROS是因?yàn)楣境袚?dān)了一個(gè)國(guó)家機(jī)器人研究項(xiàng)目。我在項(xiàng)目組的同事離開了，我暫時(shí)做了部分工作。后來，我調(diào)到了現(xiàn)在的公司，主要從事機(jī)械手

如何學(xué)習(xí)Ros？

我從事IT行業(yè)6年多，與ROS接觸3年。一開始，我使用ROS是因?yàn)楣境袚?dān)了一個(gè)國(guó)家機(jī)器人研究項(xiàng)目。我在項(xiàng)目組的同事離開了，我暫時(shí)做了部分工作。后來，我調(diào)到了現(xiàn)在的公司，主要從事機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。就我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)而言，ROS學(xué)習(xí)主要是從roswiki開始的，包括ROS環(huán)境的安裝和配置，以及核心教程。后續(xù)的深入學(xué)習(xí)需要你在項(xiàng)目中不斷探索，比如導(dǎo)航包、moveit包、slam、vSLAM映射和定位等，當(dāng)然，如果我們想成為機(jī)器人行業(yè)的大牛，我想我們還是需要深入學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法。ROS只是幫助我們快速集成一些功能模塊，其實(shí)現(xiàn)原理是我們關(guān)注的焦點(diǎn)，如多傳感器融合、多模態(tài)交互等。