解碼模式哪個好？SBC：它的全稱是子帶編解碼器（subband Codec，sub-band coding），出現(xiàn)在藍牙技術(shù)發(fā)展的早期，已經(jīng)實現(xiàn)了我們前面所說的“可聽”階段。然而，就技術(shù)本身而言，它是

解碼模式哪個好？

SBC：它的全稱是子帶編解碼器（subband Codec，sub-band coding），出現(xiàn)在藍牙技術(shù)發(fā)展的早期，已經(jīng)實現(xiàn)了我們前面所說的“可聽”階段。然而，就技術(shù)本身而言，它是一種“有損編碼”。考慮到其傳輸帶寬小，數(shù)據(jù)被壓縮兩次，音質(zhì)損失也相當(dāng)大。本標(biāo)準(zhǔn)中單聲道的最大理論速率為320kbit/s，而雙聲道在44.1KHz時的最大理論速率僅為328kbit/s，只能滿足有損壓縮小容量音頻文件（MP3/AAC）的收聽需求。

AAC：從編解碼器的角度來看，AAC可以稱為MP3的升級版本。事實上，這種高級編解碼器模式已經(jīng)成為音頻/視頻文件的默認行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，而蘋果公司是該標(biāo)準(zhǔn)的最大用戶。與以前的SBC相比，AAC具有更好的音質(zhì)，也是絕大多數(shù)藍牙耳機支持的編解碼器。

帶霍爾的編碼器與不帶的區(qū)別？

“編碼器與霍爾”，你的意思是增量編碼器與UVW輸出？

增量式編碼器在啟動時無法檢測電機轉(zhuǎn)子的初始位置，因此必須轉(zhuǎn)動Z信號來計算轉(zhuǎn)子的絕對位置；而具有UVW輸出（與電機極數(shù)有關(guān)）的編碼器可以通過霍爾的輸出高低電平估計電機啟動瞬間轉(zhuǎn)子的絕對位置。