PID控制將輸入進行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號值與目標(biāo)值之間的差距最小。因此，可以說它總是動態(tài)的，

PID控制將輸入進行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？

PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號值與目標(biāo)值之間的差距最小。因此，可以說它總是動態(tài)的，所以不僅輸出值總是變化的，而且輸入反饋值也是不斷變化的！只有達(dá)到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會感覺穩(wěn)定

！再多一點，您可以更仔細(xì)地了解PID算法。它是實際值和目標(biāo)值之間的差距。你需要動態(tài)跟蹤差距并做出預(yù)測。預(yù)測的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對象是可以影響目標(biāo)值的對象！