編碼器類型有幾種 編碼器碼盤原理？
編碼器碼盤原理？編碼器碼盤的工作原理：它由一個(gè)以軸為中心的光電碼盤和光電收發(fā)裝置組成，光電碼盤上有圓通線和暗線。得到四組正弦波信號(hào)，并組合成a、B、C和D。每個(gè)正弦波的相位差為90度（相對(duì)于一個(gè)周期3
編碼器碼盤原理？
編碼器碼盤的工作原理：它由一個(gè)以軸為中心的光電碼盤和光電收發(fā)裝置組成，光電碼盤上有圓通線和暗線。得到四組正弦波信號(hào)，并組合成a、B、C和D。每個(gè)正弦波的相位差為90度（相對(duì)于一個(gè)周期360度）。C和D信號(hào)被反轉(zhuǎn)并疊加在a和B相上以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以表示零參考位。
由于a和B之間的相位差為90度，因此可以通過比較a相位在前面還是B相位在前面來判斷編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)。編碼器的零參考位可由零脈沖獲得。