什么是movej和movel指令？關(guān)節(jié)運動，從一點移動到另一點，是指非線性運動。直線移動或循環(huán)移動如果您滿意，請及時采用，謝謝！科技英語強手組為您答疑movej是什么指令？關(guān)節(jié)運動。ABB機器人運動指

什么是movej和movel指令？

關(guān)節(jié)運動，從一點移動到另一點，是指非線性運動。直線移動或循環(huán)移動如果您滿意，請及時采用，謝謝！科技英語強手組為您答疑

movej是什么指令？

關(guān)節(jié)運動。

ABB機器人運動指令分為四種，分別為：關(guān)節(jié)運動movej、直線運動movel、圓弧運動movec和絕對位置運動moveabsj。

MoveJ指令后面的offs是相對哪個坐標(biāo)系偏移？

基準(zhǔn)坐標(biāo)系

2個平面：使用三個平面的交點生成個人坐標(biāo)系。

PNT 2axes：指定坐標(biāo)系的原點和兩個軸。

2軸：指定兩個軸。

偏移：通過從坐標(biāo)偏移或旋轉(zhuǎn)來生成新的坐標(biāo)系。

按視圖關(guān)閉：通過從坐標(biāo)偏移或旋轉(zhuǎn)，生成X-Y平面和屏幕平面的新坐標(biāo)系。

2坐標(biāo)：指定坐標(biāo)系第二和第三軸的垂直面，以建立坐標(biāo)系。

原點Z軸：指定坐標(biāo)原點、Z軸和其他軸以建立新的坐標(biāo)系。

從文件：讀入文件以創(chuàng)建新的坐標(biāo)系。

默認：默認情況下，創(chuàng)建一個新的坐標(biāo)系。新坐標(biāo)系的x軸垂直于dim1，y軸垂直于DIM2，z軸垂直于dim3

您需要知道它是什么。

1. 如果是正常的手動操作，示教器顯示其接近奇點，可以切換關(guān)節(jié)坐標(biāo)系繞過它。

2. 如果程序中有一個接近奇點的位置，movel可以改為movej，因為movej指令機器人走的不是直線，而是圓弧，機器人的運動姿態(tài)相對寬松，適合大規(guī)模運動。

3. 同樣，如果程序中有一個靠近奇異點的地方，可以利用關(guān)節(jié)坐標(biāo)來修改該點的位置，使機器人遠離奇異點。

4. ABB機器人有singareatwist命令，用于使機器人在奇點處移動。使用此命令后，請記住singareaoff，close命令。當(dāng)我做機器人焊接和搬運時，我很少使用這個說明，因為如果我使用這個說明，工具的方向會稍微改變，如手冊所述，所以我很少使用它。以上三種方法基本可以解決這個問題。

ABB機器人故障顯示靠奇異點怎么解決？

你好，我現(xiàn)在在做ABB自動化，分享我的經(jīng)驗，希望對你有所幫助。

ABB應(yīng)用程序有兩部分：控制電路部分和編程部分。

電路的一部分是一些外部開關(guān)向機器人反饋一些安全信號。例如，當(dāng)產(chǎn)品到達機器人抓取材料時，機器人會在收到信號時抓取材料。

編程也是最困難的部分。一開始，你可以先搖動它，慢慢學(xué)習(xí)一些簡單的說明移動寫一些路徑。然后添加一些if判斷指令和一些信號。如果你想學(xué)材料，請喜歡我。謝謝您