h矩陣是什么？H矩陣-H矩陣的全稱denavit hartenberg矩陣。D-H矩陣由四部分組成：r-旋轉(zhuǎn)矩陣、p-位置矩陣、o-透視矩陣和I-尺度變換。其中，n矩陣是相對坐標系的x軸相對于參考坐標

h矩陣是什么？

H矩陣

-H矩陣的全稱

denavit hartenberg矩陣。

D-H矩陣由四部分組成：r-旋轉(zhuǎn)矩陣、p-位置矩陣、o-透視矩陣和I-尺度變換。其中，n矩陣是相對坐標系的x軸相對于參考坐標系的x軸的方向余弦。o矩陣是相對坐標系Y軸相對于參考坐標系Y軸的方向余弦。矩陣是相對坐標系的z軸到參考坐標系的z軸的方向余弦。P是相對坐標系相對于參考坐標系的位置向量。O是一個全為零的矩陣，I一般來說，當相對坐標系旋轉(zhuǎn)到參考坐標系時，長度變化，I不是1，它的值是變化后的長度與變化前的參考長度之比。

怎么知道某個需要的數(shù)據(jù)在矩陣中的位置？

查找此函數(shù)用于查找滿足特定條件的元素所在的矩陣，如a。

使用find（max（R））時，首先計算max（R）。此時，它只是一個數(shù)字，沒有判斷條件。不為零時，顯示1。當它為零時，它是空的。您需要使用find來查找數(shù)組中最小值的位置：find（r==min（r）），因此2的位置find（a==2）5的位置find（a==5）