如何使用Matlab標(biāo)定自己的攝像頭？這里的LZ使用棋盤(pán)校準(zhǔn)方法，因此校準(zhǔn)塊如下圖所示。這個(gè)校準(zhǔn)板可以從網(wǎng)上下載，也可以用MATLAB繪制，難度不是很大。請(qǐng)注意，使用相機(jī)采集數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)確保校準(zhǔn)板處于平

如何使用Matlab標(biāo)定自己的攝像頭？

這里的LZ使用棋盤(pán)校準(zhǔn)方法，因此校準(zhǔn)塊如下圖所示。

這個(gè)校準(zhǔn)板可以從網(wǎng)上下載，也可以用MATLAB繪制，難度不是很大。請(qǐng)注意，使用相機(jī)采集數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)確保校準(zhǔn)板處于平坦位置。例如，LZ相對(duì)簡(jiǎn)單，因此可以直接打印在紙上，并展開(kāi)在桌面上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在這里你可以拍20張照片，改變角度和距離。

matlab相機(jī)標(biāo)定的時(shí)候，拍攝標(biāo)定板照片時(shí)候，標(biāo)定板所在位置可以變嗎？

通常，移動(dòng)相機(jī)或移動(dòng)校準(zhǔn)板。

通常，您也可以選擇同時(shí)移動(dòng)相機(jī)和校準(zhǔn)板。

但這不是必須的，因?yàn)槟闹饕康氖钦页鱿鄼C(jī)的參數(shù)。

因?yàn)槭謾C(jī)攝像頭比較方便，所以我們經(jīng)常選擇手機(jī)攝像頭。

您可以找到張正友關(guān)于相機(jī)校準(zhǔn)的著名論文并看一看。

matlab相機(jī)標(biāo)定工具箱怎么用？

不是以毫米為單位，而是以像素為單位。注：標(biāo)定參數(shù)為和，為相機(jī)焦距。以毫米為單位，它們是像素在軸和軸方向上的物理尺寸（通常以毫米為單位，單位轉(zhuǎn)換為毫米）。這樣，校準(zhǔn)的參數(shù)和單位都是像素

建議您從項(xiàng)目任務(wù)開(kāi)始，系統(tǒng)地或直接地根據(jù)機(jī)器視覺(jué)相關(guān)教材學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開(kāi)始比較費(fèi)時(shí)。角點(diǎn)提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點(diǎn)坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定點(diǎn)就是利用這些角點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。

matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參？

為了得到旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣，需要對(duì)兩個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，而單目攝像機(jī)需要得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，以滿足不同的目的。

校準(zhǔn)方法相同，只有兩次。新手，如誤會(huì)，可以溝通。謝謝您！校準(zhǔn)可以使用matlab校準(zhǔn)工具箱或opencv校準(zhǔn)方法。

單目攝像機(jī)標(biāo)定與雙目攝像機(jī)標(biāo)定有什么區(qū)別？

您使用的是雙面立體攝像頭配置嗎？如果是這樣，您需要校準(zhǔn)左右攝像頭的內(nèi)部參數(shù)，即焦距、像素的物理大小以及兩個(gè)攝像頭之間的三維平移和旋轉(zhuǎn)。

如果不進(jìn)行三維重建，則不需要獲取外部參數(shù)。得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，可以對(duì)左右圖像對(duì)進(jìn)行校正，然后利用立體匹配算法得到目標(biāo)的視差圖像，然后利用得到的FC、CC參數(shù)通過(guò)三角法則計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)到攝像機(jī)平面的距離。三角法則：z=f*B/d，f為焦距，B為兩攝像機(jī)之間的水平距離，d為立體匹配得到的視差值，即目標(biāo)像素在左右攝像機(jī)平面X方向上的坐標(biāo)差。