結(jié)構(gòu)光是由投影儀和攝像機(jī)組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在投影儀將特定的光信息投射到物體表面和背景后，相機(jī)將其收集起來。根據(jù)物體引起的光信號(hào)變化，計(jì)算出物體的位置和深度，進(jìn)而恢復(fù)整個(gè)三維空間。雙目視覺是機(jī)器視覺的一種

結(jié)構(gòu)光是由投影儀和攝像機(jī)組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在投影儀將特定的光信息投射到物體表面和背景后，相機(jī)將其收集起來。根據(jù)物體引起的光信號(hào)變化，計(jì)算出物體的位置和深度，進(jìn)而恢復(fù)整個(gè)三維空間。

雙目視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式。它基于視差原理，利用成像設(shè)備從不同位置獲得物體的兩幅圖像。通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)之間的位置偏差，可以得到物體的三維幾何信息。

結(jié)構(gòu)光與雙目視覺區(qū)別？

眾所周知，市場上流行的雙攝像頭技術(shù)大多由兩個(gè)攝像頭組成，一個(gè)負(fù)責(zé)成像，另一個(gè)負(fù)責(zé)景深和光線，因此雙攝像頭攝影最大的直觀感受就是背景虛擬化。然而，背景虛擬化是雙攝像頭的意思嗎？

顯然不是。以努比亞最新發(fā)布的z17mini為例，雙攝像頭可以擁有越來越多有趣的功能。努比亞為z17mini配備了索尼定制的黑白雙1300萬像素彩色攝像頭，一個(gè)用于色彩感知，一個(gè)用于細(xì)節(jié)捕捉。彩色imx258 RGB傳感器的色彩還原更加逼真華麗，而全透明的imx258單聲道傳感器將光輸入增加了96.6%，使夜間拍攝更加明亮，輪廓細(xì)節(jié)更加清晰。neovision6 z17mini定制圖像引擎增加了四個(gè)新功能：“黑白相機(jī)”、“時(shí)間相機(jī)”、“立體相機(jī)”和“肖像美女相機(jī)”。它具有很高的可玩性，可以讓用戶享受更多的拍照樂趣。

借助Nubia 3D美容技術(shù)，z17mini相機(jī)可以根據(jù)雙拍景深信息智能識(shí)別臉部結(jié)構(gòu)，在最大限度保留面部特征的同時(shí)進(jìn)行三維美容，讓您獲得比普通人更完美的拍攝體驗(yàn)美女！即使是在黑夜中拍攝，3D智能降噪技術(shù)也能讓你的膚色和質(zhì)感更加純凈美麗。

雙攝像頭除了背景虛化還能帶給我們什么？

您使用的是雙面立體攝像頭配置嗎？如果是這樣，您需要校準(zhǔn)左右攝像頭的內(nèi)部參數(shù)，即焦距、像素的物理大小以及兩個(gè)攝像頭之間的三維平移和旋轉(zhuǎn)。

如果不進(jìn)行三維重建，則不需要獲取外部參數(shù)。得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，可以對左右圖像對進(jìn)行校正，然后利用立體匹配算法得到目標(biāo)的視差圖像，然后利用得到的FC、CC參數(shù)通過三角法則計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)到攝像機(jī)平面的距離。三角法則：z=f*B/d，f為焦距，B為兩攝像機(jī)之間的水平距離，d為立體匹配得到的視差值，即目標(biāo)像素在左右攝像機(jī)平面X方向上的坐標(biāo)差。

matlab雙目測距中怎樣把攝像機(jī)標(biāo)定后的內(nèi)外參數(shù)和視差圖結(jié)合起來計(jì)算深度距離？

所謂的裸眼3D基本上是雙目視差。

什么是雙眼視差：一個(gè)人有兩只眼睛，相距約65毫米。當(dāng)我們注視一個(gè)物體時(shí)，兩眼的視軸會(huì)聚在物體上，物體的圖像就會(huì)落在兩個(gè)視網(wǎng)膜的對應(yīng)點(diǎn)上。此時(shí)，如果兩個(gè)視網(wǎng)膜重疊，它們的視覺圖像應(yīng)該重疊，也就是說，要看到一個(gè)清晰的物體。根據(jù)這一事實(shí)，當(dāng)兩只眼睛在空間中會(huì)聚到一個(gè)點(diǎn)時(shí)，我們可以確定一個(gè)假想的平面，在這個(gè)平面上所有的點(diǎn)都會(huì)刺激視網(wǎng)膜的相應(yīng)區(qū)域。這個(gè)表面被稱為horopter。它可以定義為在一定的收斂條件下，視網(wǎng)膜相應(yīng)區(qū)域成像空間中所有點(diǎn)的軌跡。位于視覺單幅圖像區(qū)域的物體會(huì)落在視網(wǎng)膜的相應(yīng)點(diǎn)上形成單幅圖像。

如果兩只眼睛之間的差異太大，人們會(huì)看到雙重圖像，即同一物體被視為兩個(gè)。例如，我們用右手舉起一支鉛筆，使它與墻遠(yuǎn)角的線條平行。這時(shí)，如果我們看遠(yuǎn)角的直線，那么近角的鉛筆會(huì)出現(xiàn)雙像；如果我們看近角的鉛筆，那么遠(yuǎn)角的直線會(huì)出現(xiàn)雙像。

正是由于雙目視差，我們才能看到具有深度和空間感的物體。

未來的手機(jī)屏幕會(huì)不會(huì)作出裸眼景深3D效果？

雙目技術(shù)是目前廣泛應(yīng)用的一種三維視覺系統(tǒng)：其原理是我們的兩只眼睛用兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一場景，從不同的視角獲得感知圖像，然后通過三角剖分原理計(jì)算出圖像的視差，得到場景的三維信息。它適用于制造領(lǐng)域的在線檢測、產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制，但雙目技術(shù)的缺點(diǎn)是算法復(fù)雜，計(jì)算量大，光線暗或曝光過度時(shí)效果差。