汽車(chē)的360度影像是什么原理，為什么能在屏幕上看到整個(gè)車(chē)周?chē)沫h(huán)境？第一個(gè)是原理一般來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)360°全景圖像，需要配置四個(gè)前、后、左、右超廣角攝像頭來(lái)使用攝像頭采集的圖像。采用多種算法對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)

汽車(chē)的360度影像是什么原理，為什么能在屏幕上看到整個(gè)車(chē)周?chē)沫h(huán)境？

第一個(gè)是原理

一般來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)360°全景圖像，需要配置四個(gè)前、后、左、右超廣角攝像頭來(lái)使用攝像頭采集的圖像。

采用多種算法對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化，最大限度地消除廣角相機(jī)的魚(yú)眼失真，最后在中控顯示屏上顯示馬賽克。

這種全景圖是2006年提出的，2007年日產(chǎn)首次發(fā)布了完整的“全景監(jiān)控系統(tǒng)AVM”。

360°圖像的顯示步驟如下：

1。攝像機(jī)捕捉到了圖像

2。攝像機(jī)坐標(biāo)和圖像大小是根據(jù)汽車(chē)的外形尺寸來(lái)確定的

4。根據(jù)人類(lèi)的視覺(jué)習(xí)慣，采用該算法進(jìn)行圖像拼接和融合

5。將車(chē)輛模型嵌入到圖像中，形成最終的360°立體圖像。

其次，“看整車(chē)周?chē)h(huán)境”的表述不太準(zhǔn)確。

由于周?chē)鷪?chǎng)景的影響是由四個(gè)廣角攝像頭提供的四幅圖像組成的，所以車(chē)的四角拼接區(qū)域仍然存在盲區(qū)。

而且根據(jù)不同的算法和攝像頭，360度圖像成像也不同；在這個(gè)階段，圖像有一定的失真，距離不能完全參考圖像。

最后，攝像頭位置上方的大部分區(qū)域無(wú)法拍攝；也就是說(shuō)，如果后攝像頭上方的墻上有一個(gè)凸起，則無(wú)法顯示360度全景圖像。

至于車(chē)頂、引擎蓋等區(qū)域360度全景圖像無(wú)法拍攝。

什么是有向無(wú)環(huán)圖？

有向無(wú)環(huán)圖是沒(méi)有循環(huán)的有向圖。

如果有一個(gè)非有向無(wú)環(huán)圖，點(diǎn)a從B開(kāi)始，通過(guò)C返回a，則形成一個(gè)環(huán)。如果我們把邊的方向從C到a到a到C，它就變成了一個(gè)有向無(wú)環(huán)圖。有向無(wú)環(huán)圖的生成樹(shù)數(shù)等于非零度節(jié)點(diǎn)的度積。如果一個(gè)有向圖不能從一個(gè)頂點(diǎn)開(kāi)始并通過(guò)幾條邊返回到該點(diǎn)，那么它就是一個(gè)有向無(wú)環(huán)圖（DAG圖）。有向無(wú)環(huán)圖不能轉(zhuǎn)化為樹(shù)，但任何有向樹(shù)都是有向無(wú)環(huán)圖。