stm32是用hal庫(kù)，還是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)？懂行的介紹一下？St以前介紹過標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，包括寄存器版本和庫(kù)函數(shù)版本。注冊(cè)版本使用起來很麻煩。您需要檢查每個(gè)設(shè)置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點(diǎn)是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫(kù)函

stm32是用hal庫(kù)，還是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)？懂行的介紹一下？

St以前介紹過標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，包括寄存器版本和庫(kù)函數(shù)版本。注冊(cè)版本使用起來很麻煩。您需要檢查每個(gè)設(shè)置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點(diǎn)是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫(kù)函數(shù)是基于寄存器版本的二次包

介紹，它的優(yōu)點(diǎn)是寄存器版本的缺點(diǎn)，使用方便，不再需要手動(dòng)配置寄存器，使用更方便。但它的缺點(diǎn)是Hal的優(yōu)點(diǎn)，即每次修改MCU函數(shù)時(shí)，都需要手工修改函數(shù)，而且自修改不能保證正確性，不同MCU之間的程序代碼移植性不強(qiáng)。

Hal library，Hal是hardware abstraction layer的縮寫，中文名為：hardware abstraction layer，Hal library項(xiàng)目一般使用cube軟件生成項(xiàng)目。Hal庫(kù)是ST公司針對(duì)STM32單片機(jī)開發(fā)的最新抽象層嵌入式軟件，更便于實(shí)現(xiàn)STM32產(chǎn)品的最大可移植性。其優(yōu)點(diǎn)是開發(fā)工程師不需要關(guān)注MCU模型，只需要專注于功能軟件的開發(fā)工作。它是未來的主要發(fā)展方向，并在不斷更新。建議您在正常使用時(shí)，它會(huì)自動(dòng)更新或關(guān)閉。否則，將在更新前調(diào)試的代碼將無法正常工作。設(shè)置多維數(shù)據(jù)集軟件的方法點(diǎn)幫助，然后選擇手動(dòng)更新。詳見圖。

根據(jù)我們的工程師和我的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，我們一開始使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)。后來我們發(fā)現(xiàn)，St推出Hal庫(kù)后，我們逐漸轉(zhuǎn)向Hal庫(kù)的開發(fā)。它的優(yōu)勢(shì)在于軟件代碼在不同芯片之間具有很強(qiáng)的可移植性，并且cube軟件生成的項(xiàng)目指定了自己代碼的位置。如果不按規(guī)定編寫，cube再次生成項(xiàng)目時(shí)會(huì)覆蓋自己的代碼，進(jìn)一步增強(qiáng)了代碼的可移植性。

另外，如果需要修改MCU的功能，如添加新的GPIO或串口，在使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)時(shí)，需要復(fù)制其他串口的初始化代碼，然后手動(dòng)修改。使用Hal庫(kù)時(shí)，您不需要這樣做。您只需將設(shè)置添加到多維數(shù)據(jù)集并生成它們。

多維數(shù)據(jù)集會(huì)自動(dòng)為您生成初始化代碼。

綜上所述，建議新手直接使用Hal庫(kù)，使用起來更方便，開發(fā)所需的軟件功能也更快。復(fù)雜的寄存器配置工作可以交給cube軟件，這也符合未來發(fā)展的主流思路。

業(yè)余，準(zhǔn)備買斯帝卡CL，正手弧圈結(jié)合快攻，反手直拍橫打，膠皮怎么配？

此問題反映了提問者有針對(duì)性的選擇。地板是由stICA cl制成的。這種地板結(jié)構(gòu)是由七層純木制成的，不像添加碳那樣突兀。它是相對(duì)柔軟的處理球，并適合積極的球員。

推薦一套比較貴的，正手蝶泳T80，反手nitaku火鳳凰柔。

推薦一套相對(duì)便宜的，正手紅雙喜天宮，反手紅雙喜天機(jī)2臺(tái)。

我試過這兩套。如果您有任何問題，請(qǐng)與我溝通，以便進(jìn)一步調(diào)整。

想了解更多關(guān)于乒乓球器材的知識(shí)，請(qǐng)記住下面圖片的名稱，關(guān)注并與我聊天。

雙十一購(gòu)買了一塊斯蒂卡的clcrwrb底板，正手膠皮狂飆8反手是驕猛大Z，這配置可以么?感謝？

根據(jù)您的要求，正手可以使用鳳標(biāo)8無機(jī)膠，無需倒膠。在風(fēng)標(biāo)系統(tǒng)中，風(fēng)標(biāo)8的膠面最硬，直接作用是提速和增加強(qiáng)度。與風(fēng)標(biāo)3號(hào)相比，海綿較軟，正向沖擊力強(qiáng)。starka CL地板配備了風(fēng)標(biāo)8，弧度39度，速度40度，根據(jù)你的打法。把大Z放在反手上拉球很好。不用倒膠水。通過軟球打球很容易。與斯蒂卡CL底板配合，能充分發(fā)揮底板的強(qiáng)度。拉弧環(huán)時(shí)咬球比較快，然后噴出來。它適用于控制弧環(huán)式的游戲。