由Matlab繪制二階傳遞函數(shù)單位階躍響應(yīng)？1. 什么是階躍函數(shù)？大量表示沖擊函數(shù)f（T）=ε（T）；那么，如何通過MATLAB中的一些程序來繪制該函數(shù)的波形呢？2. 首先打開MATLAB，如圖所示，

由Matlab繪制二階傳遞函數(shù)單位階躍響應(yīng)？

1. 什么是階躍函數(shù)？

大量表示沖擊函數(shù)f（T）=ε（T）；那么，如何通過MATLAB中的一些程序來繪制該函數(shù)的波形呢？

2. 首先打開MATLAB，如圖所示，在MATLAB命令行窗口中輸入如下程序：

t=-0.5:0.001:1

t0=0

u=stepfun（t，t0）

plot（t，u）

axis（）；

3，然后用MATLAB軟件繪制階躍函數(shù)的波形，如圖所示；

4，對(duì)于MATLAB繪制的波形圖的編輯和保存，可通過彈出窗口的菜單工具實(shí)現(xiàn)全部保存，如圖所示；

5。接下來，我將為初學(xué)者介紹幾個(gè)關(guān)鍵函數(shù)的含義：

plot（T，y）是以T矢量為X軸，u矢量為y軸繪制波形；

axis（）是將-0.5，1設(shè)置為X軸的最大值和最小值，將-0.2，1，2設(shè)置為y軸的最大值和最小值。

知道單位脈沖響應(yīng)函數(shù)怎么求傳遞函數(shù)？

系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)的拉力變換是傳遞函數(shù)。第一個(gè)函數(shù)應(yīng)該是w（T）=0.0125e^-1.29t，對(duì)嗎？如果是：>> SYMS T> Laplace（0.0125*exp（-1.29*T））ans=1/（80*（s 129/100））類似地> Laplace（5*T 10*sin（4*T pi/4））ans=（10*（（2^（1/2）*s）/22*2^（1/2））/（s^216）5/s^2

閉環(huán)傳遞函數(shù)是

4

g（s）=---

s^2 5S 4

414/31/3

輸出C（s）=g（s）r（s）=--------------------------------------------

s（s 1）（s 4）ss 1s 4

所以C（T）=1（T）4/3*e^（-T）1/3*e^（-4T）