麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn)？mcnam車輪的優(yōu)點(diǎn)：全方位運(yùn)動(dòng)，酷炫造型。缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，加工困難，重量重，速度慢，壽命短（與傳統(tǒng)的橡膠輪相比），每個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪麥克納姆車輪的缺點(diǎn)，由于垂直力，容易造成表

麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn)？

mcnam車輪的優(yōu)點(diǎn)：全方位運(yùn)動(dòng)，酷炫造型。缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，加工困難，重量重，速度慢，壽命短（與傳統(tǒng)的橡膠輪相比），每個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪

麥克納姆車輪的缺點(diǎn)，由于垂直力，容易造成表面磨損

在SolidWorks中找到一個(gè)好的標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)圖紙繪制。

簡單，直達(dá)節(jié)線直徑，可畫各種車輪、齒輪、滑輪鏈輪等。

麥克納姆輪缺點(diǎn)？

全向輪的工作原理：

全向輪由輪轂和滾輪兩部分組成。輪轂是整個(gè)車輪的主要支撐，滾子是安裝在輪轂上的鼓。全向輪的輪轂軸與滾子軸垂直，而mcnamm輪的輪轂軸與滾子軸成45°。理論上，夾角可以是任意值。根據(jù)不同的夾角可以制作不同的車輪，但最常用的是兩種。

全方位車輪的結(jié)構(gòu)、機(jī)械性能和運(yùn)動(dòng)特性存在差異。其根本原因是輪轂軸與滾子軸的夾角不同。

底盤的運(yùn)動(dòng)可以用三個(gè)獨(dú)立變量來描述：X軸平移、Y軸平移和偏航軸旋轉(zhuǎn)；四個(gè)小麥輪的速度也由四個(gè)獨(dú)立的電機(jī)提供。因此，對(duì)四個(gè)小麥輪的合理速度有一定的約束，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)可以得到唯一解。