安川機(jī)器人示教編程 PLC梯形圖中頻繁使用MOVE指令有什么作用?
PLC梯形圖中頻繁使用MOVE指令有什么作用?Move是一條數(shù)據(jù)傳輸指令,它將寄存器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)寄存器。例如,如果6400傳輸?shù)絘qw0,則aqw0將輸出4mA電流。如果32000轉(zhuǎn)換為aqw
PLC梯形圖中頻繁使用MOVE指令有什么作用?
Move是一條數(shù)據(jù)傳輸指令,它將寄存器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)寄存器。例如,如果6400傳輸?shù)絘qw0,則aqw0將輸出4mA電流。如果32000轉(zhuǎn)換為aqw0,則輸出20mA電流。這里我們談?wù)摰氖俏鏖T子公司。不同品牌PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)定義為4--20mA。對(duì)德國(guó)來說,數(shù)據(jù)范圍不同,但原理相同。
西門子move指令?
移動(dòng)指令用于將輸入數(shù)據(jù)從輸入端(輸入端)傳輸?shù)捷敵龆耍ㄝ敵龆耍?。它可以傳輸字?jié)(b)、字(W)、雙字(DW)和其他類型的數(shù)據(jù)。move指令的前提是允許使能輸入(EN),因此可以通過控制使能輸入來控制數(shù)據(jù)傳輸。
movej是什么指令?
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令分為四種,分別為:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)movej、直線運(yùn)動(dòng)movel、圓弧運(yùn)動(dòng)movec和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)moveabsj。
匯編move指令如何使用?
傳輸指令mov(move)指令匯編格式:mov DST,SRC指令的基本功能:(DST)<-(SRC)將原始操作數(shù)(字節(jié)或字)傳輸?shù)侥繕?biāo)地址。指令支持的地址模式:目標(biāo)操作數(shù)和源操作數(shù)不能同時(shí)使用內(nèi)存地址模式。此限制適用于所有指令。指令執(zhí)行對(duì)標(biāo)志位的影響:不影響標(biāo)志位。指令的特殊要求:目標(biāo)操作數(shù)DST和源操作數(shù)Src不能同時(shí)是段寄存器;目標(biāo)操作數(shù)DST不能是CS,也不能是立即數(shù)模式。move指令是數(shù)據(jù)傳輸,即復(fù)制功能(數(shù)據(jù)類型保持不變)。移動(dòng)時(shí),只有大小與警報(bào)不匹配!如果數(shù)據(jù)類型不匹配,則不會(huì)報(bào)警。使用move命令將整數(shù)(如100)傳輸?shù)絤dxx時(shí),原始二進(jìn)制不會(huì)更改,但用實(shí)數(shù)類型讀取的值不再是原始值,即在傳輸、傳輸和復(fù)制備份數(shù)據(jù)時(shí)不會(huì)是100.0。在實(shí)際編程時(shí),自然會(huì)用到
賦值命令,它可以將常量賦給變量,也可以將變量的值傳遞給另一個(gè)變量。
西門子300move指令怎么用?
Mov是一條傳輸指令,用于數(shù)據(jù)傳輸
舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子:圖中LD x000 Mov K20 d0表示關(guān)閉x000并將常量20傳輸?shù)綌?shù)據(jù)寄存器d0。此時(shí),數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)為常量20(十進(jìn)制)
圖D0中的LD x001 mov K0表示關(guān)閉x001并將常量0傳輸?shù)綌?shù)據(jù)寄存器D0。此時(shí),數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)為常數(shù)0
LD X002 out t0在圖中d0的含義是當(dāng)X002關(guān)閉時(shí),t0定時(shí)器開始延遲計(jì)時(shí)。t0定時(shí)器的具體延遲由d0數(shù)據(jù)寄存器的當(dāng)前值決定。按x000再按長(zhǎng)X002,2S后Y000通電,按x001,Y000的通電和斷電與X002相同。
你明白嗎?