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四元數(shù)乘向量 四元數(shù)的意義?

四元數(shù)的意義?1、研究了四元數(shù)的歷史背景,即復(fù)數(shù)的歷史。指出18世紀末19世紀初,韋塞爾、阿爾岡和高斯分別賦予復(fù)數(shù)a至今,復(fù)數(shù)具有法律地位,其直觀意義得到了充分體現(xiàn)。但很快數(shù)學(xué)家發(fā)現(xiàn),在處理一些問題時

四元數(shù)的意義?

1、研究了四元數(shù)的歷史背景,即復(fù)數(shù)的歷史。指出18世紀末19世紀初,韋塞爾、阿爾岡和高斯分別賦予復(fù)數(shù)a至今,復(fù)數(shù)具有法律地位,其直觀意義得到了充分體現(xiàn)。但很快數(shù)學(xué)家發(fā)現(xiàn),在處理一些問題時,復(fù)數(shù)的使用是有限的。

2、指出四元數(shù)是歷史上第一個不滿足乘法交換律的數(shù)系。四元數(shù)的出現(xiàn)對代數(shù)的發(fā)展具有革命性的意義。

3、研究了從四元數(shù)到向量的發(fā)展過程。詳細考證了泰特對四元數(shù)的倡導(dǎo)和麥克斯韋對四元數(shù)的批判。同時,矢量作為四元數(shù)研究的產(chǎn)物,是研究數(shù)理化的重要工具,對數(shù)理化的發(fā)展有著不可或缺的影響。

4、本文將四元數(shù)引入現(xiàn)代代數(shù)系統(tǒng)進行歷史定位。認為四元數(shù)的發(fā)現(xiàn)為菲洛貝紐斯等人從結(jié)合代數(shù)的角度研究數(shù)制提供了一個里程碑式的例子。結(jié)論是:如果實數(shù)域上的有限維結(jié)合代數(shù)沒有零因子且滿足交換律,則只有實數(shù)域和復(fù)數(shù)域;如果沒有零因子且因子不滿足交換律,則只有實數(shù)域和復(fù)數(shù)域,只有四元數(shù)代數(shù);如果實數(shù)域上的有限維可除代數(shù)只有實數(shù)域、復(fù)數(shù)域、四元數(shù)代數(shù)和Carlyle代數(shù)。

向量轉(zhuǎn)四元數(shù)?

應(yīng)給四元數(shù)一個四維向量即可轉(zhuǎn)換。

基數(shù)是1,I,J,K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1,ij=K,Ji=-K。

在矩陣語言中,I、J和K分別對應(yīng)于一個復(fù)數(shù)矩陣。因此,四元數(shù)對應(yīng)于Su(2)群的一個元素。

向量的起源和發(fā)展?

向量的起源與發(fā)展:19世紀中葉,英國數(shù)學(xué)家漢密爾頓發(fā)明了四元數(shù)(包括量部分和向量部分)來表示空間的向量