自適應巡航怎么用 自適應控制的自適應律有哪些？
自適應控制的自適應律有哪些？自適應控制意味著控制器可以學習系統(tǒng)的參數，了解慢Li控制方案。阻抗控制需要對系統(tǒng)進行建模和參數辨識。通過加入一些自學習系統(tǒng)參數（自適應）的方法，可以針對不同的人對參數進行校
自適應控制的自適應律有哪些？
自適應控制意味著控制器可以學習系統(tǒng)的參數，了解慢Li控制方案。阻抗控制需要對系統(tǒng)進行建模和參數辨識。通過加入一些自學習系統(tǒng)參數（自適應）的方法，可以針對不同的人對參數進行校正，使控制器能夠自學習。右