為什么火箭可以豎直發(fā)射而不會(huì)歪掉？圖中這種無(wú)尾火箭是飛行中的不穩(wěn)定系統(tǒng)，一般需要通過(guò)底部矢量噴管的角度和強(qiáng)度來(lái)維持其穩(wěn)定性。這屬于自動(dòng)控制理論?？傊?，火箭將有傳感器來(lái)感知當(dāng)前的姿態(tài)并預(yù)測(cè)未來(lái)的姿態(tài)，從

為什么火箭可以豎直發(fā)射而不會(huì)歪掉？

圖中這種無(wú)尾火箭是飛行中的不穩(wěn)定系統(tǒng)，一般需要通過(guò)底部矢量噴管的角度和強(qiáng)度來(lái)維持其穩(wěn)定性。這屬于自動(dòng)控制理論?？傊鸺龑⒂袀鞲衅鱽?lái)感知當(dāng)前的姿態(tài)并預(yù)測(cè)未來(lái)的姿態(tài)，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴嘴使其姿態(tài)穩(wěn)定。

>圖片：火箭的噴嘴可以改變方向以保持火箭穩(wěn)定。

所謂“不穩(wěn)定系統(tǒng)”，是指在火箭飛行過(guò)程中，小擾動(dòng)會(huì)自然放大。例如，如果火箭在飛行過(guò)程中傾斜一度，在慣性力（火箭自身的參照系）和空氣阻力的共同作用下，角度會(huì)自然放大。此時(shí)，火箭不穩(wěn)定。但一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，比如說(shuō)一個(gè)擺動(dòng)，如果你推它，它就會(huì)向后擺動(dòng)；如果一個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)ν饨缱龀龇磻?yīng)，自動(dòng)抵消外界的影響，它的穩(wěn)定性可能會(huì)大大提高。例如，商店里的人體模特很容易被撞倒，但真正的人卻不那么容易，因?yàn)槿藗儠?huì)對(duì)外界做出反應(yīng)。

在其他一些類似火箭的東西，如導(dǎo)彈，尾巴也可以看到。適當(dāng)?shù)奈惨砜梢允箤?dǎo)彈和火箭在飛行中保持穩(wěn)定：例如，在上圖中，如果飛行中出現(xiàn)偏差，彈體的阻力可能會(huì)加劇偏差，但尾翼會(huì)提供相反方向的力，使導(dǎo)彈穩(wěn)定。一些現(xiàn)代新一代火箭和導(dǎo)彈不使用尾部，主要是為了減小阻力，使其飛行更快、更穩(wěn)定。這項(xiàng)工作是由計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制系統(tǒng)完成的。