pid比例積分算法，用pwm輸出控制電機(jī)，如何測(cè)試pid調(diào)節(jié)后的波形圖？首先要熟悉自己的單片機(jī)或其他控制芯片的硬件資源和性能，確定控制精度，然后通過算法將采樣值PID轉(zhuǎn)換成PWM占空比輸出。PID控制

pid比例積分算法，用pwm輸出控制電機(jī)，如何測(cè)試pid調(diào)節(jié)后的波形圖？

首先要熟悉自己的單片機(jī)或其他控制芯片的硬件資源和性能，確定控制精度，然后通過算法將采樣值PID轉(zhuǎn)換成PWM占空比輸出。

PID控制將輸入進(jìn)行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？

我只說PID控制是一個(gè)經(jīng)典的閉環(huán)控制算法。它的目的是將反饋信號(hào)值和目標(biāo)值之間的差距消除到最小。因此，可以說它總是動(dòng)態(tài)的，所以不僅輸出值總是變化的，而且輸入反饋值也是不斷變化的！只有達(dá)到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會(huì)感覺穩(wěn)定

！再多一點(diǎn)，您可以更仔細(xì)地了解PID算法。它是實(shí)際值和目標(biāo)值之間的差距。你需要?jiǎng)討B(tài)跟蹤差距并做出預(yù)測(cè)。預(yù)測(cè)的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對(duì)象是可以影響目標(biāo)值的對(duì)象！