pid控制的作用 大數(shù)據(jù)如何跟蹤人的軌跡?
大數(shù)據(jù)如何跟蹤人的軌跡?在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),必須能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟蹤,即從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),PID的輸出等于手動(dòng)閥位的值,然后用采樣周期進(jìn)行自動(dòng)控制,所以系統(tǒng)應(yīng)該能夠采樣兩個(gè)信號(hào)種類(lèi):手
大數(shù)據(jù)如何跟蹤人的軌跡?
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),必須能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟蹤,即從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),PID的輸出等于手動(dòng)閥位的值,然后用采樣周期進(jìn)行自動(dòng)控制,所以系統(tǒng)應(yīng)該能夠采樣兩個(gè)信號(hào)種類(lèi):手動(dòng)位值中的自動(dòng)/手動(dòng)狀態(tài)和閥位。
1. 在手動(dòng)操作的情況下,控制器的輸出跟蹤執(zhí)行器的反饋。
2. PID控制器的輸入應(yīng)有執(zhí)行器的反饋值。
3. 在手動(dòng)操作的情況下,控制器的設(shè)定值跟蹤調(diào)節(jié)量的測(cè)量值。