用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定。總之，它采用的是直線的原理。2:目前

用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機(jī)如何通過攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定?？傊?，它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來標(biāo)定相機(jī)。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3:畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時保持直線。

如何利用opencv計算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？

如果您有一個參考圖像，您可以使用該參考圖像作為校正的參考：首先用cpselect工具選擇控制點(diǎn)，然后用cp2tform計算校正模型，最后用imtransform對圖像進(jìn)行校正。具體用法請參見幫助中的示例

如果您知道圖像，相機(jī)如何通過相機(jī)校準(zhǔn)失真？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。

一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線，在上面取一些點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)，圖像中物體的邊緣又會被校正成一條直線。簡而言之，就是運(yùn)用直線是直線的原理。2目前，張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過二維標(biāo)定板（平面標(biāo)定板）對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)然，他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲。畸變參數(shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當(dāng)然，有兩種情況。例如，圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦？仍然可以校準(zhǔn)嗎？答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是，這需要至少兩個圖像，必須在短時間內(nèi)由同一臺相機(jī)拍攝。