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安川報警代碼 安川變頻器a1000故障代碼ec怎么排除?

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安川變頻器a1000故障代碼ec怎么排除?

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SC負載短路、逆變器輸出或負載短路、逆變器輸出側接地短路(電機燒損、絕緣劣化、接觸、接地等引起的電纜損壞)。Es si-t監(jiān)控設備錯誤,接收到控制數(shù)據(jù)一致性確認錯誤CE(閃爍)當操作命令或頻率命令由通信可選卡設置時,檢測到可選卡的通信錯誤。

安川機器人報警1325代碼怎么解決?

當安川機器人出現(xiàn)1326或1326報警時,顯示一個或多個軸slurbt軸的一個軸顯示為藍色,表示機器人的電機或編碼器的哪個軸不能接收來自控制柜的信號。這種情況主要是伺服電機的編碼器損壞或電路故障。一般來說,電機編碼器使用年限短,出現(xiàn)的可能性較大。如果是長期安川機器人,線路故障的可能性會更大。如果六個軸都報警,估計電路或軸控制基板(eaxa21)大部分故障,因為六個軸的伺服電機編碼器同時發(fā)生故障的可能性太小。

在維修此類報警器時,首先檢查插頭和電路,看編碼器插頭是否松動或電纜是否損壞。電路包括編碼器插頭、機器人中的電纜、軸控制板(eaxa21)上的CN508插頭等的緊固情況。此外,嘗試更換電機以確認伺服電機的編碼器是否有問題。如果軸控制基板(eaxa21)損壞,有時會報告報警1326(編碼器絕對數(shù)據(jù)異常),但通常會伴隨其他報警。當時要注意辨別。