單片機(jī)C語言設(shè)計里說的可重入函數(shù)是什么?和不可重入函數(shù)的區(qū)別是什么？1、可重入函數(shù)1）什么是可重入函數(shù)？可重入函數(shù)可由多個任務(wù)同時使用，無需擔(dān)心數(shù)據(jù)錯誤。相反，非可重入函數(shù)不能由多個任務(wù)共享，除非它們

單片機(jī)C語言設(shè)計里說的可重入函數(shù)是什么?和不可重入函數(shù)的區(qū)別是什么？

1、可重入函數(shù)

1）什么是可重入函數(shù)？

可重入函數(shù)可由多個任務(wù)同時使用，無需擔(dān)心數(shù)據(jù)錯誤。相反，非可重入函數(shù)不能由多個任務(wù)共享，除非它們相互排斥（或者使用信號量，或者在代碼的關(guān)鍵部分禁用中斷）。可重入函數(shù)可以隨時中斷，以后繼續(xù)運(yùn)行而不會丟失數(shù)據(jù)?？芍厝牒瘮?shù)要么使用局部變量，要么在使用全局變量時保護(hù)其數(shù)據(jù)。

2）可重入函數(shù)：

不保留連續(xù)調(diào)用的靜態(tài)數(shù)據(jù)。

不返回指向靜態(tài)數(shù)據(jù)的指針；所有數(shù)據(jù)由函數(shù)的調(diào)用者提供。

通過使用本地數(shù)據(jù)或制作全局?jǐn)?shù)據(jù)的本地副本來保護(hù)全局?jǐn)?shù)據(jù)。

如果必須訪問全局變量，請記住使用互斥信號量保護(hù)它們。

切勿調(diào)用任何不可重入函數(shù)。

3）不可重入函數(shù)：

函數(shù)中使用靜態(tài)變量，無論是全局變量還是局部變量。

函數(shù)返回一個靜態(tài)變量。在函數(shù)中調(diào)用不可重入的函數(shù)。

在函數(shù)體中使用靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

在函數(shù)體中調(diào)用malloc（）或free（）函數(shù)；

在函數(shù)體中調(diào)用其他標(biāo)準(zhǔn)I/O函數(shù)。

函數(shù)是單例中的成員函數(shù)，它使用的成員變量不是由線程獨(dú)立存儲的。

一般來說，如果一個函數(shù)在可重入的條件下使用不受保護(hù)的共享資源，那么它是不可重入的

當(dāng)使用Keil C51編譯器在51核MCU上編寫C程序時，這個問題可能更嚴(yán)重。因為keil通過覆蓋技術(shù)優(yōu)化變量，相同的內(nèi)存地址可能會被重復(fù)分配給不同的函數(shù)。例如，在主函數(shù)中調(diào)用的延遲函數(shù)的變量可以被中斷函數(shù)調(diào)用的相同延遲函數(shù)的變量所覆蓋。因此，在keilc51中編寫可能同時被多個函數(shù)調(diào)用的子函數(shù)時，最好將其聲明為可重入函數(shù)。

單片機(jī)用的軟件的可重入函數(shù)與非可重入函數(shù)有啥區(qū)別？

可重入函數(shù)：主要用于多任務(wù)環(huán)境。可重入函數(shù)只是一個可以中斷的函數(shù)。換言之，當(dāng)函數(shù)被執(zhí)行時，它可以在任何時候被中斷，然后轉(zhuǎn)移到操作系統(tǒng)調(diào)度以執(zhí)行另一段代碼。返回控件時不會出錯。