用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機(jī)如何通過(guò)攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1： 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定?？傊捎玫氖侵本€的原理。

用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機(jī)如何通過(guò)攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1： 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定?？傊?，它采用的是直線的原理。2： 目前，最常用的標(biāo)定方法是通過(guò)二維標(biāo)定板和非線性?xún)?yōu)化的重建誤差最小化方法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。它沒(méi)有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3： 畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。

相機(jī)出廠后內(nèi)參數(shù)可變化嗎（相機(jī)標(biāo)定，內(nèi)參外參）？

攝像機(jī)校準(zhǔn)的結(jié)果是內(nèi)部和外部參數(shù)。

1. 如果只需要相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，并且相機(jī)不改變內(nèi)部參數(shù)，則無(wú)需重新校準(zhǔn)。

2. 如果需要外部參數(shù)，外部參數(shù)（相機(jī)相對(duì)于世界坐標(biāo)系的位置）在改變位置后會(huì)改變，或者相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)會(huì)改變，則需要重新校準(zhǔn)。