AGV路徑規(guī)劃使用什么算法？以最簡(jiǎn)單的方式，在網(wǎng)絡(luò)圖（如公路網(wǎng)）上定義起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)。該算法計(jì)算從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最短路徑。算法模型基于圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的搜索生成路徑。圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單地理解為一種表示數(shù)據(jù)

AGV路徑規(guī)劃使用什么算法？

以最簡(jiǎn)單的方式，在網(wǎng)絡(luò)圖（如公路網(wǎng)）上定義起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)。該算法計(jì)算從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最短路徑。

算法模型基于圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的搜索生成路徑。

圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單地理解為一種表示數(shù)據(jù)點(diǎn)和點(diǎn)之間連接的數(shù)據(jù)。（一般的GIS應(yīng)用不需要對(duì)特定的數(shù)學(xué)算法了解太多。如果您感興趣，可以在計(jì)算機(jī)軟件中查閱與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)的書(shū)籍，很容易找到答案）

一些高級(jí)應(yīng)用程序可以在網(wǎng)絡(luò)上添加其他條件，如計(jì)算多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)和通過(guò)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的最短路徑；一些應(yīng)用程序可以添加流量信息，如當(dāng)?shù)缆诽幱诮煌ㄗ枞麜r(shí)，在計(jì)算路徑時(shí)會(huì)考慮每條道路的時(shí)間成本，從而計(jì)算出更優(yōu)的最短路徑。

一個(gè)實(shí)力超群的程序猿必須知道的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有哪些？

算法

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

a*和遺傳算法也很有趣。