trdp協(xié)議？在trdp協(xié)議中傳輸PD（過程數(shù)據(jù)）和MD（消息數(shù)據(jù)）。PD主要用于列車控制，傳輸命令和狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)量大，要求高可靠性、實(shí)時(shí)性和確定性，一般為周期性傳輸。MD主要用于故障和診斷信息，數(shù)

trdp協(xié)議？

在trdp協(xié)議中傳輸PD（過程數(shù)據(jù)）和MD（消息數(shù)據(jù)）。

PD主要用于列車控制，傳輸命令和狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)量大，要求高可靠性、實(shí)時(shí)性和確定性，一般為周期性傳輸。

MD主要用于故障和診斷信息，數(shù)據(jù)量不同，一般按需傳輸，需要保證實(shí)時(shí)性。

PD和MD通信模式都基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型，包括推拉操作。設(shè)備角色包括發(fā)布者、訂閱者和請(qǐng)求者。

PD消息的推式操作一般是發(fā)布者定期發(fā)布消息，訂閱者接收PD消息；拉式操作是訂閱者或請(qǐng)求者請(qǐng)求消息，發(fā)布者發(fā)布請(qǐng)求的com ID消息，請(qǐng)求者可以是訂閱者。

MD消息通常來自請(qǐng)求者的請(qǐng)求、偵聽器的回復(fù)，請(qǐng)求者可以確認(rèn)響應(yīng)。