有哪些措施增加自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性？一般來說，更實(shí)用的方法如下：1）通過犧牲帶寬來降低系統(tǒng)的增益。2）增加了相位補(bǔ)償，如超前校正。3）為了降低高頻段的增益，保持低頻段的高增益，盡可能保證性能滯后校正。4

有哪些措施增加自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性？

一般來說，更實(shí)用的方法如下：1）通過犧牲帶寬來降低系統(tǒng)的增益。

2）增加了相位補(bǔ)償，如超前校正。

3）為了降低高頻段的增益，保持低頻段的高增益，盡可能保證性能滯后校正。

4）改進(jìn)被控對(duì)象，如增加內(nèi)環(huán)，提高外環(huán)的穩(wěn)定性。

自動(dòng)控制原理中，怎么從系統(tǒng)的根軌跡看出系統(tǒng)的穩(wěn)定性?。?/h2>

總的來說，我們可以從三個(gè)方面來看：1。只要所有根軌跡都在s平面的左側(cè)，就意味著無論系統(tǒng)參數(shù)如何變化，所有特征根都有負(fù)實(shí)部，那么系統(tǒng)是穩(wěn)定的。在虛軸上表示臨界穩(wěn)定性，即連續(xù)振蕩

3。如果所有的根軌跡都在s平面的右側(cè)，說明無論選擇什么參數(shù)，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的。

自動(dòng)控制原理帶延遲環(huán)節(jié)的系統(tǒng)怎么判斷穩(wěn)定性？

用Bode圖判斷穩(wěn)定性的方法。

計(jì)算振幅等于1時(shí)2/S（）的相位角，2/S（）與負(fù)180度之差等于TW，就是臨界穩(wěn)定t

如果盲目追求所謂的高樓，不管整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)能否匹配，這樣的追求都是徒勞的。一般來說，人的外表是否好看不是一個(gè)單一的方面，但整體的“布局”是否也“合理”才是一個(gè)很好的搭配。無論采樣速度和相關(guān)處理軟件有多高，如果執(zhí)行器的速度不匹配或相關(guān)處理系統(tǒng)不合理，都是無用的。盡管有這些聯(lián)系，但這是一個(gè)系統(tǒng)工程。我們需要綜合考慮一些相關(guān)因素，然后進(jìn)行整體規(guī)劃，然后通過調(diào)試發(fā)現(xiàn)一些不可預(yù)知的情況，然后進(jìn)行處理。這樣，我們就可以通過翻轉(zhuǎn)的過程來逐步完善它們。