opencv相機標定的參數(shù) 怎么解釋相機九點標定法?
怎么解釋相機九點標定法?可以稱之為焦點。攝像機標定方法包括:傳統(tǒng)攝像機標定方法、主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定方法。在圖像測量和機器視覺應用過程中,為了確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖
怎么解釋相機九點標定法?
可以稱之為焦點。
攝像機標定方法包括:傳統(tǒng)攝像機標定方法、主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定方法。
在圖像測量和機器視覺應用過程中,為了確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的關系,必須建立攝像機成像的幾何模型,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機參數(shù)。在大多數(shù)情況下,這些參數(shù)必須通過實驗和計算得到。求解參數(shù)的過程稱為攝像機標定。無論在圖像測量還是機器視覺應用中,攝像機參數(shù)的標定都是一個非常關鍵的環(huán)節(jié)。標定結果的精度和算法的穩(wěn)定性直接影響到攝像機工作的精度。因此,良好的攝像機標定是后續(xù)工作的前提,提高標定精度是科學研究的重點。
攝像機標定方法包括:傳統(tǒng)攝像機標定方法、主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定方法。
傳統(tǒng)的攝像機標定方法需要使用已知尺寸的標定對象。通過建立標定對象上已知坐標點與其像點之間的對應關系,利用一定的算法得到攝像機模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)校準器的不同,可分為三維校準器和平面校準器。三維校準器可以用單幅圖像進行高精度的標定,但高精度的三維校準器很難處理和維護。平面校準器比三維校準器制作簡單,精度容易保證,但必須使用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)的攝像機標定方法在標定過程中往往需要標定對象,標定對象的精度會影響標定結果。同時,有些場合不適合放置標定對象,這也限制了傳統(tǒng)攝像機標定方法的應用。
用opencv的程序做攝像機標定,需要輸入什么參數(shù)?
如果我們知道圖像,我們就不知道攝像機如何通過攝像機校準失真。1: 只需給定一幅圖像,就可以根據(jù)圖像中的相關特征進行標定??傊捎玫氖侵本€的原理。2: 目前,最常用的標定方法是通過二維標定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化方法對攝像機進行標定。它沒有根據(jù)表面上的訓練集進行校準。3: 畸變參數(shù)只是標定方法得到的參數(shù)的一部分,即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機盡可能接近針孔相機模型,使相機的直線在成像時保持直線。
如何把matlab的標定結果導入opencv?
Opencv本身就是一個計算視覺的開源庫。
opencv中的攝像機校準不應在開源庫的哪個子庫中使用。
要確定使用了哪些子庫,您可以根據(jù)校準過程中使用的函數(shù)找到它們。
如何利用opencv計算圖像畸變系數(shù),并進行校正與攝像機標定?
如果圖像已知,相機如何通過相機校準失真?1只需給定一幅圖像,就可以根據(jù)圖像中的相關特征進行標定,例如,圖像中的物體具有直線度的特征。
一般是找出物體的邊緣應該是一條直線,在上面取一些點,根據(jù)這些點,圖像中物體的邊緣又會被校正成一條直線。簡而言之,就是運用直線是直線的原理。2目前,張正友在1998年提出的最常用的標定方法是根據(jù)小孔成像原理,通過二維標定板(平面標定板)對相機進行標定,并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓練集進行校準。當然,他寫這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲。畸變參數(shù)只是張正友相機標定方法得到的參數(shù)的一部分,即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機盡可能接近針孔相機模型,使相機的直線在成像時保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當然,有兩種情況。例如,圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦?仍然可以校準嗎?答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是,這需要至少兩個圖像,必須在短時間內(nèi)由同一臺相機拍攝。
如何利用opencv計算圖像畸變系數(shù),并進行校正與攝像機標定?
如果你有一個基準圖,你可以用這個基準圖作為校正的基準:首先用cpselect工具選擇控制點,然后用cp2tform計算校正模型,最后用imtransform對圖像進行校正。有關具體用法,請參見幫助中的示例